原文網址：http://blog.csdn.net/dreambegin/article/details/6985028
注意：默認情況下ubuntu已經安裝了USB轉串口驅動(pl2303)。我的是ark3116，也是默認安裝
1、# lsmod | grep usbserial
如果有usbserial，說明系統支持USB轉串口。
yzj@yzj-laptop:~/minicom$ lsmod | grep usbserial
usbserial 36264 3 ark3116
2、插上USB轉串口，在終端輸入命令#dmesg | grep ttyUSB0，如果出現連接成功信息，則說明ubuntu系統已經識別該設備了。
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組合鍵的用法是：先按Ctrl+A組合鍵，然后松開這兩個鍵，再按Z鍵。另外還有一些常用的組合鍵。
（1）S鍵：發送文件到目標系統中；
（2）W鍵：自動卷屏。當顯示的內容超過一行之后，自動將后面的內容換行。這個功能在查看內核的啟動信息時很有用。
（3）C鍵：清除屏幕的顯示內容；
（4）B鍵：瀏覽minicom的歷史顯示；
（5）X鍵：退出mInicom，會提示確認退出。
好的，USB轉串口配置好以后，就是串口工具了。這里用的是Kermit。
安裝Kermit
$ sudo apt-get install ckermit
配置
這里的配置是手動編寫一個配置文件.kermrc,放在/home/jun目錄下(當然，你的肯定不是jun目錄了，就是當前用戶的主目錄)
$ vi.kermrc #下邊是文件內容，注意這個文件放在/home/jun下
#其實你裝的軟件的很多配置文件也都在這個目錄下，只不過 #是隱藏的，.開頭的么
set line /dev/ttyUSB0
set speed 115200
set carrier-watch off
set handshake none
set flow-control none
robust
set file type bin
set file name lit
set rec pack 1000
set send pack 1000
set window 5
執行
$ sudo kermit -c
就啟動了，要關閉的話“Ctrl＋\”，然后按”C”,輸入“exit”，回車，就退出了。
下邊是Ubuntu下性感的截屏工具Shutter帶來的幾張截圖。哈哈
上圖是Uboot的輸出；
上圖是板子上內核和根文件輸出；
linux下串口調試工具/串口終端推薦: picocom
原文網址：
對於picocom, kermit, minicom, picocom 最簡單易用，也完全符合我的使用需求。
安裝(mint / ubuntu)：
$ sudo apt-get install picocom
使用：
$ picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
(/dev/ttyUSB0 為串口設備文件，如果用的不是USB轉串口，則為 /dev/ttyS*)
(可以設置一個別名，如 alias pc='picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0'，這樣在終端輸入 sudo pc 就可以打開終端了)
退出：
Ctrl-a 是轉義鍵，按 Ctrl-a Ctrl-q 就可以退出終端。
效果：
對比：
picocom：
優點：簡單，文字可以有顏色，不會改變終端的背景（我喜歡半透明的）
缺點：啟動和關閉的速度較慢
minicom:
優點：啟動速度快
缺點：當設置有顏色時(minicom -c on)，背景不能設置透明， 比較蛋疼，另外中文顯示有問題（加 -R utf-8 也不行），再另外，串口數據不斷輸出到終端的時候，不好復制已有的數據（會動）。
kermit：
優點：功能強大，有自己的腳本語言和命令行
缺點：我暫時不需要這些功能，如果想搞一搞，看這個網頁吧: http://m.blog.chinaunix.net/uid-9525959-id-2001599.html
對於windows，可以使用 putty 或者 SecureCRT，
建議使用SecureCRT，還能記錄已有的串口會話，設置透明度等（雖然剛開始要進行一些設置），
putty最讓我不爽的是每次鼠標滾動，行跳的特別多，找數據比較困難，不知道設置在哪兒（但人家是免費的好不好！）