STM32精確延遲1us和1ms的函數

延遲1us：

/*******************************************************************************
* 函 數 名         : delay_us
* 函數功能           : 延時函數，延時us
* 輸    入         : i
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/
void delay_us(u32 i)
{
    u32 temp;
    SysTick->LOAD=9*i;         //設置重裝數值, 72MHZ時
    SysTick->CTRL=0X01;         //使能，減到零是無動作，采用外部時鍾源
    SysTick->VAL=0;                //清零計數器
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;           //讀取當前倒計數值
    }
    while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));     //等待時間到達
    SysTick->CTRL=0;    //關閉計數器
    SysTick->VAL=0;        //清空計數器
}

 

 

延遲1ms：

/*******************************************************************************
* 函 數 名         : delay_ms
* 函數功能           : 延時函數，延時ms
* 輸    入         : i
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/
void delay_ms(u32 i)
{
    u32 temp;
    SysTick->LOAD=9000*i;      //設置重裝數值, 72MHZ時
    SysTick->CTRL=0X01;        //使能，減到零是無動作，采用外部時鍾源
    SysTick->VAL=0;            //清零計數器
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;       //讀取當前倒計數值
    }
    while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));    //等待時間到達
    SysTick->CTRL=0;    //關閉計數器
    SysTick->VAL=0;        //清空計數器
}

 

注意：以上兩函數中間的參數u32 i不能超過1800，舉例，想定時一分鍾，可以通過for循環讓delay_ms（1000）走60次，而不能使用delay_ms（60000），不然程序就出錯了。