UDS幀傳輸

說明

在UDS協議中，其中有一點我視作為基礎，即幀傳輸。也即是數據傳輸這一塊，在UDS的幀傳輸中，分為4種：

1. SF單幀
2. FF第一幀
3. CF連續幀
4. FC流控制幀

首先，我們拋開以上的東西，假設一個銷售商（超市）和一個供應商之間存在某種通信協議，該協議大致規定了貨物的發送和接收。即：

1. 供應商每次提供給超市的貨物的數量與種類。

經過分析，發現，就只有以上的這些東西。假設，之間的傳輸是通過貨車來運輸的，我們知道，對於同一輛貨車所載的貨物是一定的，當然，這里需要轉換一下，即UDS data的傳輸是基於CAN協議的。所以，不能單單理解為所載的貨物，我認為理解為信息稍微好點。

以下為分析：

1. 如果供應商給銷售商發貨物，當貨物很少的時候，可以只用一輛貨車載貨物。
2. 當貨物有點多的時候，就需要控制信息了，即表明哪是我的第一輛車，哪是第二輛車。
3. 銷售商對貨物的接納需要有個控制，協定好供應商每多少天發送多少貨物過來，直到兩者之間的某種服務結束。
4. 當供應商要發很多貨物給超市的時候，當這個數量超過了超市的可接收的范圍，表明問題來了，超市可以有權不接收這些貨物。

對於UDS中的數據傳輸，如果按照以上這些的話，需要有如下的信息。

1. 幀類別
2. 幀數據數
3. 幀數據

以上說了，幀類別4種，每一幀的數據數不超過8（此處后面解釋），為了利用空間，完全可以壓縮在一個byte進行表示。即Byte的前4bit表示幀類型，后4位表明該幀數據區域的個數。