使用iCamera 測試MT9F002 1400w高分辨率攝像頭說明 續集2
本方案測試三種分辨率輸出（其他更多分辨率設置，可以參考手冊配置）
3776*3288=1241萬像素
3776*2832=1069萬像素
3600*2700=972萬像素
一、硬件准備
l MT9F002攝像頭模塊
l iCamera 硬件主板CC1601
l MT9F002轉接板（FPC_MT9F002 CB1602）
二、軟件准備
l 下載iCamera軟件
l 安裝驅動（可以參考iCamera說明文檔）
l 軟件注冊
下載地址
http://pan.baidu.com/s/1cLoejc
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參考文檔：
《iCamera 用戶使用手冊 20160327.pdf》
三、工作原理
1、原理框圖
iCamera 工作原理框圖（暫未正式發布，公測階段）
2、硬件介紹
iCamera采用USB2.0作為數據通信，最大傳輸速率可達433Mbps。Mini USB接口既作為通信接口也作為電源供電。也可以采用CYUSB3014 USB3.0方案最大傳輸速率達300M Byte/s。
CJ1601標准接口（17-20p用戶自定義）
主板可以直接為攝像頭提供24Mhz 固定頻率的時鍾作為xclk輸入。方便大多數sensor的測試。對於此款mt9f002攝像頭，因為板載晶振，所以xclk不需要理會。
SCCB總線可以通過主控芯片控制，配置攝像頭寄存器參數，由上位機發送，也可以在usb固件預先初始化。
17-20p可以用戶自定義，作為其他特殊功能。
主板供電能力：200mA@3.3v，滿足大多數sensor需求，用戶也可以自行改造。
本接口支持市面上絕大多數的攝像頭模塊，如有不兼容，按照此標准其他型號自己做個轉接板即可。
3、更新固件
如
iCAMERA_noinit.iic
此固件將初始化mt9f002寄存器（至於為什么這么配置，請查閱該攝像頭的數據手冊，知道的均已全部注釋，別的問我也不知道哦）
此配置，將分辨率設置為3776x3288
mt9f001_1241W
mode=Video
iface=Cypress
format=Raw
Type=GRBG
imagesize=3776x3288
afmode=CYPRESS_IIC
[SENSOR]
; VENDOR 0x1a for configuration
; VENDOR 0x1e for vcm
; VENDOR 0x12 for 1 byte address and 1 byte data
; VENDOR 0x22 for 1 byte address and 2 bytes data
; VENDOR 0x32 for 2 bytes address and 1 byte data
; VENDOR 0x42 for 2 bytes address and 2 bytes data
; VENDOR 0x52 for 1 byte address and sequence datas
; VENDOR 0x62 for 2 bytes address and sequence datas
0x1a, 0x00, 0x20, // 42 0x5A // sensor slave id
0x1a, 0x02, 0x01, // wordwide <1:8 bit, else:16 bit>
0x1a, 0x03, 0x02, // register address length 2byte
0x1a, 0x04, 0x02, // register value length 2byte
0x1a, 0x06, 0x01, // IFCLK polarity
0x42,0x0103, 0x1,//Software Reset = 0x1
0x42,0x31AE, 0x301,//Serial Format = 0x301
0x42,0x0112, 0x0808, //CCP Data Format = 0x808
0x42,0x301A, 0x0010, //Reset Register = 0x10
0x42,0x3064, 0x0805, //SMIA Test = 0x805
0x42,0x301A, 0x10DC, //Reset Register = 0x10DC
0x42,0x0104, 0x1 , //Grouped Parameter Hold = 0x1
0x42,0x0100, 0x0 , //Mode Select = 0x0
0x42,0x0300, 0x03 , //vt_pix_clk_div = 0x3
0x42,0x0302, 0x01, //vt_sys_clk_div = 0x1
0x42,0x0308, 0x08, //op_pix_clk_div = 0x8
0x42,0x030A, 0x01, //op_sys_clk_div = 0x1
0x42,0x3016, 0x111,//Row Speed = 0x111
0x42,0x0344, 0x420,//Column Start = 0x420
0x42,0x0348, 0xE1F,//Column End = 0xE1F
0x42,0x0346, 0x28C,//Row Start = 0x28C
0x42,0x034A, 0xA8B,//Row End = 0xA8B
0x42,0x3040, 0x0041, //Read Mode = 0x41
0x42,0x0400, 0x0, //Scaling Mode = 0x0
0x42,0x0404, 0x10, //Scale_M = 0x10
0x42,0x0342, 0x27a6,//0x1c9c, //Line Length = 0x1B00 7324=1c9c
0x42,0x0340, 0xd67,//0x0ac7, //Frame Lines = 0x890 2759=ac7
0x42,0x3010, 0xd0,//0x00CF, //Fine Correction = 0xCF
0x42,0x3018, 0x0000, //Extra Delay = 0x0
0x42,0x0104, 0x0001, //GROUPED_PARAMETER_HOLD
0x42,0x0382, 0x01, //x_odd_inc
0x42,0x0386, 0x01, //y_odd_inc
0x42,0x0344, 0x100, //x_addr_start
0x42,0x0346, 0x20, //y_addr_start
0x42,0x0348, 0xFc0,//Image_X+100, //X_ADDR_END
0x42,0x034A, 0xcf7,//Image_Y+100, //Y_ADDR_END
0x42,0x0104, 0x0000, //GROUPED_PARAMETER_HOLD
0x42,0x3012, 0xd67,// 0x1e0, //coarse_integration_time 16 Image_Y
0x42,0x3014, 0x14a2,//0x1386, //fine_integration_time 1386
0x42,0x0304, 0x8, //PLL Divider
0x42,0x0306, 0x48, //PLL multipler
0x42,0x301e, 0x0000, //Constance offset
0x42,0x3028, 0x0016, //analogue_gain_code_global_
0x42,0x302A, 0x0012, //analogue_gain_code_greenR_ 12
0x42,0x302C, 0x0018, //analogue_gain_code_red 18
0x42,0x302e, 0x0018, //analogue_gain_code_blue 18
0x42,0x3030, 0x0012, //analogue_gain_code_greenB 12
0x42,0x301a, 0x5ccc, //reset_register
0x42,0x306e, 0x9080, //datapath_select
//0x42,0x305e, 0x1430, //gal gain
0x42,0x034C, 0xEc0,// 0xB00,
0x42,0x034E, 0xcd8,
0x1a, 0x0e, 0x01, // external clock
0x1a, 0x0f, 0x00, // sync
4、iCamera 配置文件編寫
此文件主要作用是告訴iCamera軟件，此攝像頭輸出的分辨率，格式等，以及需要對寄存器寫入什么參數等。
上述過程完成后，即可點擊采集，此時可以看到當前幀率信息
三、開始運行軟件
1、顯示軟件是否正常注冊（非注冊功能會略有限制）
2、選擇對應測試的攝像頭型號（選擇后，下方可以看到對應的分辨率、格式等）
3、點擊PLAY（若正常，點擊后此按鈕變為stop）
4、若采集正常，此處將看到幀率會發生變化，顯示實時幀率，若為0，則不正常。
5、若圖像顯示效果不正確（顏色），可以通過此下拉控件配置屬性
6、若要觀察曝光值，修改或讀取寄存器值，可以點開此處。
例：配置mt9f002攝像頭顯示
3776*2832
通過修改0x0344、0x0346、0x0348、0x034A寄存器值，可以調整顯示窗口。
Mt9f002為1400萬像素（4608*3288），本配置顯示為2560*2048，可以在攝像頭固定情況下，對應上述四個寄存器，達到調整顯示區域的效果，具體寄存器說明可以參考對應數據手冊。
其他分辨率演示
3600*2700（4:3）
通過修改寄存器0x3012,可以修改曝光值，
3776*3288
拍照原始圖片（jpeg壓縮后 3776*3288）
四、常見問題
1、USB插入未反應
請檢查usb線纜是否正確
2、USB無法識別
請檢查usb線纜供電是否正常，可能是線纜質量問題導致供電不足，或攝像頭功耗太大。
可以先拔掉攝像頭板再重新插拔usb試試
也可以通過鑷子短路P2，重新上電。
3、圖像顯示條紋
分辨率設置不對，與上位機配置不一致，或攝像頭安裝不正確
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五、附錄
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2016-05-04 奇跡再現