好像很多人需要這個，但是網上為數不多的代碼都是Kinect V1的，所以放出我的代碼來供大家討論。
源碼
https://github.com/Beginner258/Kinect_Cursor_Control
運行環境
- Kinect for Windows V2
- Kinect SDK 2.0
- OpenCV 3.0
使用方法
首先需要讓Kinect識別出你，建議距離0.5m以上4m以內並且正對攝像頭，如果位置合適的話瞬間就能識別出，如果幾秒鍾都沒有識別出來就請調節位置。然后將手放入操作窗口就可以控制鼠標了，綠色的點代表指尖。
效果
原理介紹
指尖識別基礎
程序的核心在於指尖識別，我發現網上關於指尖識別的資料不多，所以自己想了個很簡單的辦法，不過效果還不錯。首先應該知道三點:
1. Kinect可以分辨出畫面中哪一部分是人體
2. Kinect帶有深度攝像頭,可以獲取物體到攝像頭的距離
3. Kinect可以獲取到人體的最多25個關節點的位置
減小搜索空間
為了尋找指尖，沒有必要在整副畫面中去搜索，那樣會導致效率非常低。指尖肯定是在手部關節點(Hand)附近的，因此只需要獲取到手部關節點的位置然后再拓展出一片區域，在這片區域里進行搜索就行了。之所以取Hand而不是取HandTip，是因為后者的穩定性非常差，即使在一個合適的距離正對Kinect也不一定能識別出來。
指尖識別
這時候就可以根據指尖的特征來進行指尖識別了。不過實際上我識別出的不是指尖，而是指尖上方的一點。此點的特征如下：
- 不屬於人體
- 或者屬於人體,但是和手部關節點不在同一個平面上(允許有誤差)
- 到手部關節點的位置在某個合適的范圍內
- 下面連續N(這里我取N為5)個像素都屬於人體
首先，對於第一點很好理解，因為上面說了識別的不是指尖，而是指尖上方的一點。
第二點是用來處理手移動到身邊正前方的時候的情況，比如手在胸前，這時候指尖上方的點都是屬於人體的，不滿足第一點。這里的誤差指的是手和小臂成90度時的深度差，一般15cm左右。
第三點是為了消除兩根手指根部之間的那個位置形成的誤判，同時也進一步減小了搜索空間，正常情況下手指到手腕的距離都在10~25cm范圍內，這里把拇指篩掉了，一般也不會用拇指去操作。如果要恢復拇指的話調整下參數就可以。
第四個條件篩選出了離手指尖最近的那個點。
確定操作窗口
為了便於操作和觀察，我設置了一個操作窗口，位於肩部的左上方和右上方，根據操作手的左右而調整。這個窗口就代表着電腦的屏幕，手指在窗口里的位置就是鼠標在電腦屏幕上的位置。這里窗口的大小是根據關節點Head到Neck的距離作為單位長度算出來的，也就是說能根據人體到Kinect的距離來調整操作窗口的大小。同時這個窗口是實時更新的，會根據人體的位置而進行調整。
這里要說一下，如果操作的位置相對固定，那么建議識別出窗口后就不要再更新，將操作窗口固定，因為這樣能夠大幅度提高鼠標的穩定性，同時上傳了一份以這種方式來做的代碼，不過這份代碼只實現了單手控制。
抖動消除
這是個不太好處理的問題，因為容易影響到正常操作。這里我設置了一個移動的閾值，如果和上一個位置相比，鼠標的位置改變很微小，那么就保持上次的位置不變。還可以再加入一個判斷位置突變的閾值，如果當前位置和上一次位置相距太遠，就可以判斷為非法而篩去。
指尖位置與鼠標位置的轉換
黑色框為程序里確定的操作窗口，大寫的X和Y代表的是屏幕的寬和高，紅色框為電腦屏幕，假設人的手指在
的位置，如果想將鼠標也映射到同樣的位置，那么就有 
的等比關系成立。電腦屏幕的寬和高，實際上是不需要考慮分辨率的，因為在鼠標的坐標系下，電腦的寬和高都被分成了65535個單位，所以寬和高可以視為65535。根據這些，就可以算出
的值來。