基於iCamera測試500w攝像頭-mt9p001,mt9p031,mt9p001模塊小結
先看實物
M12標准無畸變鏡頭效果
標准CS鏡頭效果
iCamera底板+mt9p001安裝效果
再看看cmos傳感器數據手冊，性能特點
直接利用iCamera模版采集圖像，默認寄存器效果
不會很意外，任何美麗的圖像，燈光，曝光完美的配合是必須的，cmos本身並沒有什么錯！
燈光：主要包含照度，色溫
曝光時間：決定了圖像的明暗
那么下一步我們參考mt9p001的數據手冊，一步一步調整寄存器配置值，使得圖像盡量完美。
因為條件有限，燈光是無法改變的，簡單的LED節能燈光照明，所以色溫沒法改變，只能通過改變RGB的增益通道，進行白平衡處理。
先看下寄存器格式
對應mt9p0xx 攝像頭，0x2b,0x2c,0x2d,0x2e,分別對應，GRBG通道增益值，通過調整這幾個寄存器的值，可使得色彩平衡。。
從原始圖像上看，此圖主要問題是曝光過度，色彩偏綠。
那么我們就可以分兩個步驟進行調整。
對0x2d寄存器寫0xf,因為默認值是0x08,此時相當於增加了紅色通道的增益，此時可以看到色彩開始偏紅了，接着下一步調整藍色通道
對0x2c寄存器寫0xf,因為默認值是0x08,此時相當於增加了藍色通道的增益，此時側才基本正常了，當然圖像仍然有輕微泛紅，此時我們不再細調整了，僅作演示，目前還有過爆
得出過爆的理由：AE Value:185 軟件右下方提示
此時我們設置曝光寄存器
寫入寄存器0x09=0x260
此時可以看到，圖像的亮度值已經變為 AeValue：128 基本符合觀察效果了
ps：
1、iCamera僅是一款攝像頭開發調試工具而已，具體寄存器設置什么值，完全在於你
2、使用攝像頭不同，不同寄存器格式自然不同，寄存器地址，意義自然不同，所以參考此文不用直接用於如ov7725此類攝像頭
3、當然這里僅是拋磚引玉，測試其他攝像頭，如ov5640，ov7725，mt9d111，mt9f002，siv100b等等依然簡單無比！
當然iCamera目前已測試上百款攝像頭，均完美支持，如你有發現不兼容的，請來信告訴我，不勝感激！