最近在做傳感器數據采集的工作，底層是基於Zigbee的無線傳感網絡，所有數據采集到Zigbee協調器上然后通知上位機數據采集完成，上位機通過USB轉串口去讀取數據就可以了。那么問題來了，如何進行串口通訊呢？老板說你用Java寫個程序好了嘛，用Java寫串口程序也是醉了。實驗室也沒別人寫了，所以就讓我寫了。當我聽到要讓我用Java寫串口通訊程序的時候我本來是拒絕的，然后。。。就沒有然后了。。就只能寫了。
網上看了一下，最后用了一個開源的Java串口通訊庫RXTX做串口通訊，下面記錄一下RXTX的使用方法。
環境配置
RXTX做串口通訊，有一個jar包(RXTXcomm.jar)和一個rxtxSerial.dll(Windows環境下)或者librxtxSerial.so（Linux環境下），因為開發是在Windows上，但是工作是在Linux上，所以兩個都用到了。
Windows環境下
文檔里是這么寫的
Copy rxtxSerial.dll ---> <JAVA_HOME>\jre\bin
但是這個做了之后並不能用，會有一些很奇怪的問題，不知道是不是我的Java環境配置有問題還是怎么了，我是把dll文件copy到了C:\Windows\System32，然后一切正常，一直很奇怪，為什么要cp到<JAVA_HOME>\jre\bin呢？求解答！
Linux環境下
Copy librxtxSerial.so ---> <JAVA_HOME>/jre/lib/i386/
or
Copy librxtxSerial.so ---> <JAVA_HOME>/jre/lib/x86_64/
這個按照文檔沒問題。
小問題
我用的是rxtx-2.2pre2版本的，文檔里有寫運行時會報版本不匹配的WARNING，實際使用中的確也是這樣的，不過目前還沒有別的問題，不影響使用。
常用方法
1.查找端口
/**
* 查找所有可用端口
*
* @return 所有端口列表
*/
public static final ArrayList<String> findPort() {
Enumeration<CommPortIdentifier> portList = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();//獲得所有串口
ArrayList<String> portNameList = new ArrayList<>();
//串口名字添加到List並返回
while (portList.hasMoreElements()) {
String portName = portList.nextElement().getName();
portNameList.add(portName);
}
return portNameList;
}
2.打開端口
/**
* 打開串口
*
* @param portName 端口名稱
* @param baudrate 波特率
* @return 串口對象
*/
public static final SerialPort openPort(String portName, int baudrate) {
try {
//通過端口名識別端口
CommPortIdentifier portIdentifier = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName);
//打開端口，並給端口名字和一個timeout
CommPort commPort = portIdentifier.open(portName, 2000);
//判斷是不是串口
if (commPort instanceof SerialPort) {
SerialPort serialPort = (SerialPort) commPort;
try {
//設置一下串口的波特率等參數
serialPort.setSerialPortParams(baudrate, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
} catch (UnsupportedCommOperationException e) {
LOGGER.error("Set Serialport Parameters failure", e);
}
System.out.println("Open " + portName + " sucessfully !");
return serialPort;
} else {
LOGGER.error("This port is not a serialport");
return null;
}
} catch (NoSuchPortException | PortInUseException e) {
LOGGER.error("There is no " + portName + "or it's occupied!", e);
return null;
}
}
3.發送數據
/**
* 發送數據
*
* @param serialPort 串口對象
* @param order 命令字節
*/
public void sendToPort(SerialPort serialPort, byte[] order) {
try {
OutputStream out = serialPort.getOutputStream();
out.write(order);
out.flush();
out.close();
} catch (IOException e) {
LOGGER.error("Send to SerialPort failure", e);
}
}
4.讀取數據
/**
* 讀取數據
*
* @return 字節ArrayList
*/
public byte[] readFromPort(InputStream inStream) {
byte[] bytes = null;
try {
while (true) {
//獲取buffer里的數據長度
int bufflenth = inStream.available();
if (0 == bufflenth) {
break;
}
bytes = new byte[bufflenth];
inStream.read(bytes);
}
} catch (IOException e) {
LOGGER.error("Read Data Failure", e);
}
return bytes;
}
監聽器
1.實現監聽器
繼承SerialPortEventListener然后重寫serialEvent,然后再各個對應case里面寫代碼就好啦。
public class TestExample implements SerialPortEventListener {
@Override
public void serialEvent(SerialPortEvent serialPortEvent) {
switch (serialPortEvent.getEventType()) {
case SerialPortEvent.BI: // 10通訊中斷
case SerialPortEvent.OE: // 7溢位錯誤
case SerialPortEvent.FE: // 9幀錯誤
case SerialPortEvent.PE: // 8奇偶校驗錯
case SerialPortEvent.CD: // 6載波檢測
case SerialPortEvent.CTS: // 3清除發送
case SerialPortEvent.DSR: // 4數據設備准備好
case SerialPortEvent.RI: // 5振鈴指示
case SerialPortEvent.OUTPUT_BUFFER_EMPTY: // 2輸出緩沖區已清空
case SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE: // 1讀到可用數據時激活
}
}
}
2.給串口添加監聽器
/**
* 添加監聽器
*
* @param port 串口對象
* @param listener 串口監聽器
*/
public static void addListener(SerialPort port, SerialPortEventListener listener) {
try {
// 給串口添加監聽器
port.addEventListener(listener);
// 設置當有數據到達時喚醒監聽接收線程
port.notifyOnDataAvailable(true);
port.notifyOnBreakInterrupt(true);
System.out.println("Add listeners to " + port.getName() + " sucessfully !");
} catch (TooManyListenersException e) {
LOGGER.error("There is too many listeners !", e);
}
}
TIP
** 一定記得從串口發指令取數據之后加一個延時，等待底層數據傳輸完成再去buffer里面取，不然很大可能數據包不完整。 **