| 指令格式： 指令{條件}{S} {目的Register}，{OP1}，{OP2} |
"{ }"中的內容可選。即，可以不帶條件只有目的寄存器，或 只有目的寄存器和操作數1，也可以同時包含所有選項。“S” 決定指令的操作是否影響CPSR中條件標志位的值，當沒有S時指令不更新CPSR中條件標志位的值 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
助記符 |
英文全稱 |
示例、功能 |
||||||||||||||||||||||||||||||
| 跳 轉 指 令 |
B |
Branch |
B Label ；程序無條件跳轉到標號Label處執行 |
||||||||||||||||||||||||||||||
| BL |
Branch with Link |
BL Label ；當程序無條件跳轉到標號Label處執行時，同時將當前的PC值保存到R14中 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| BLX |
Branch with Link and exchange |
BLX Label；從ARM指令集跳轉到指令中所指定的目標地址，並將處理器的工作狀態由ARM狀態切換到Thumb狀態，該指令同時將PC的當前內容保存到寄存器R14中 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| BX |
Branch and exchange |
BX Label；跳轉到指令中所指定的目標地址，目標地址處的指令既可以是ARM指令，也可以是Thumb指令 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
數 據 處 理
|
MOV |
Move |
MOV R1，R0，LSL＃3 ；將寄存器R0的值左移3位后傳送到R1 |
||||||||||||||||||||||||||||||
| MVN |
Move NOT |
MVN R0，＃0 ；將立即數0取反傳送到寄存器R0中，完成后R0=-1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| CMP |
Compare |
CMP R1，R0 ；將寄存器R1的值與寄存器R0的值相減，並根據結果設置CPSR的標志位 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| CMN |
Compare negative |
CMN R1，R0 ；將寄存器R1的值與寄存器R0的值相加，並根據結果設置CPSR的標志位 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| TST |
Test |
TST R1，＃0xffe ；將寄存器R1的值與立即數0xffe按位與，並根據結果設置CPSR的標志位 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| TEQ |
Test equivalence |
TEQ R1，R2 ；將寄存器R1的值與寄存器R2的值按位異或，並根據結果設置CPSR的標志位 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| ADD |
Add |
ADD R0，R2，R3，LSL#1 ； R0 = R2 + (R3 << 1) |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| ADC |
Add with carry |
ADCS R2，R6，R10； R2 = R6＋R10＋!C，且更新CPSR的進位標志位 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| SUB |
Subtract |
SUB R0，R1，#256 ； R0 = R1 – 256 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| SBC |
Subtract with carry |
SUBS R0，R1，R2； R0 = R1 - R2 - ！C，並根據結果設置CPSR的進位標志位 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| RSB |
Reverse subtract |
RSB R0，R1，R2；R0 = R2 – R1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| RSC |
Reverse subtract with carry |
RSC R0，R1，R2 ； R0 = R2 – R1 - ！C |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| AND |
And |
AND R0，R0，＃3；該指令保持R0的0、1位，其余位清零。 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| ORR |
OR |
ORR R0，R0，＃3；該指令設置R0的0、1位，其余位保持不變。 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| EOR |
Exclusive OR |
EOR R0，R0，＃3 ；該指令反轉R0的0、1位，其余位保持不變。 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| BIC |
Bit clear |
BIC R0，R0，＃0b1011；該指令清除 R0 中的位 0、1、和 3，其余的位保持不變。 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| CLZ |
Count left zero |
計算操作數最高端0的個數 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
乘 加 指 令 |
MUL |
Multiply |
MUL R0，R1，R2 ；R0 = R1 × R2 |
||||||||||||||||||||||||||||||
| MLA |
Multiply and accumulate |
MLAS R0，R1，R2，R3；R0 = R1 × R2 + R3，同時設置CPSR中的相關條件標志位 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| SMULL |
Signed multiply long |
SMULL R0，R1，R2，R3 ；R0 = （R2 × R3）的低32位 R1 = （R2 × R3）的高32位 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| SMLAL |
Signed mul l and accumulate l |
SMLAL R0，R1，R2，R3 ；R0 =（R2 × R3）的低32位＋R0; R1 =（R2 × R3）的高32位＋ R1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| UMULL |
Unsigned multiply long |
UMULL R0，R1，R2，R3 ；R0 = （R2 × R3）的低32位；R1 =（R2 × R3）的高32位 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| UMLAL |
Unsigned mul&accumulate lon |
UMLAL R0，R1，R2，R3 ；R0 =（R2 × R3）的低位＋R0；R1 =（R2 × R3）的高32位＋R1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| PSR 訪問 |
MRS |
Move PSR to register |
MRS R0，CPSR；傳送CPSR的內容到R0 |
||||||||||||||||||||||||||||||
| MSR |
Move register to PSR |
MSR CPSR_c ，R0；傳送R0的內容到SPSR，但僅僅修改CPSR中的控制位域 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| 加載/ 存儲 指令 |
LDR |
Load word |
LDR R0，[R1，R2]！；將存儲器地址為R1+R2的字數據讀入R0，並將新地址R1＋R2寫入R1。 |
||||||||||||||||||||||||||||||
| LDRB |
Load byte |
LDRB R0，[R1，＃8] ；將存儲器地址為R1＋8的字節數據讀入R0，並將R0的高24位清零 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| LDRH |
Load half word |
LDRH R0，[R1]；將存儲器地址為R1的半字數據讀入寄存器R0，並將R0的高16位清零 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| LDM |
Load multiple |
LDMFD R13!，{R0，R4-R12，PC}；將堆棧內容恢復到寄存器（R0，R4到R12，LR） |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| STR |
Store |
STR R0，[R1]，＃8 ；將R0中的字數據寫入R1為地址的存儲器中，並將新地址R1＋8寫入R1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| STRB |
Store byte |
STRB R0，[R1，＃8] ；將寄存器R0中的字節數據寫入以R1＋8為地址的存儲器中 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| STRH |
Store half word |
STRH R0，[R1，＃8]；將寄存器R0中的半字數據寫入以R1＋8為地址的存儲器中 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| STM |
Store multiple |
STMFD R13!，{R0，R4-R12，LR} ；將寄存器列表中的寄存器（R0，R4到R12，LR）存入堆棧 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| 數據 交換 |
SWP |
Swap word |
SWP R0，R1，[R2]；R2所指的字數據傳送到R0，同時R1的數據傳送到R2所指的單元 |
||||||||||||||||||||||||||||||
| SWPB |
Swap byte |
SWPB R0，R1，[R2] ；R2所指的字節數據傳送到R0，R0高24位清零，同時R1低8位送R2所指單元。 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| 移 位 指 令 |
LSL |
Logic shift left |
MOV R0, R1, LSL#2（ASL#2） ；將R1中的內容左移兩位后傳送到R0中,低位用0填充 |
||||||||||||||||||||||||||||||
| ASL |
Arithmetic shift left |
||||||||||||||||||||||||||||||||
| LSR |
Logic shift right |
MOV R0, R1, LSR#2 ；將R1中的內容右移兩位后傳送到R0中，左端用零來填充 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| ASR |
Arithmetic shift right |
MOV R0, R1, ASR#2 ；將R1中的內容右移兩位后傳送到R0中，左端用第31位的值來填充 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| ROR |
Rotate right |
MOV R0, R1, ROR#2 ；將R1中的內容循環右移兩位后傳送到R0中 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| RRX |
Rotate right extended |
左端用進位標志位C來填充 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| 協處 理器 |
CDP |
Data operations |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
| LDC |
Load |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
| STC |
Store |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
| MCR |
Move to coproc fr ARM reg |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
| MRC |
M to ARM reg fr coprocessor |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
| PSR field |
F (Flags field mask byte) |
S (Stats field mask byte) |
X (Extension field mask byte) |
C (control field mask byte) |
|||||||||||||||||||||||||||||
| CPSR |
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
| 意義 |
N |
Z |
C |
V |
Q |
DNZ (RAZ) 系統擴展用 |
I |
F |
T |
M4 |
M3 |
M2 |
M1 |
M0 |
|||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
| CPSR 各位 詳細 意義 |
N |
|
當前指令運算結果為負時，N = 1; 結果為非負時，N = 0 |
||||||||||||||||||||||||||||||
| Z |
|
運算結果為0，Z＝1；否則Z＝0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| C |
|
上溢出、進位C＝1；下溢出、借位C＝0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| V |
|
加減法V＝1表示符號位溢出 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| I |
|
I＝1時，禁止IRQ中斷 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| F |
|
F＝1時，禁止FIQ中斷 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| T |
|
T＝0，ARM指令；T＝1，Thumb指令 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| M[4:0] |
0b10000 |
User |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| 0b10001 |
FIQ |
||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0b10010 |
IRQ |
||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0b10011 |
Supervisor |
||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0b10111 |
Abort |
||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0b11011 |
Undefined |
||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0b11111 |
System |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
| 指令 格式 |
31 |
30 |
29 |
28 |
27 |
26 |
25 |
24 |
23 |
22 |
21 |
20 |
19 |
18 |
17 |
16 |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|||||||
| Cond |
|
|
|
Opcode |
S |
Rn |
Rd |
Shift_operand |
|||||||||||||||||||||||||||||||
| opcode |
|
指令操作符編碼 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| S |
|
決定指令的操作是否影響CPSR的值 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rd |
|
目標寄存器編碼 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rn |
|
包含第一個操作數的寄存器編碼 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Shift_oprand |
|
表示第二個操作數 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Cond |
|
指令執行的條件編碼，詳細如下所示 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
條 件 域 |
EQ |
Z＝1 |
Equal |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| NE |
Z＝0 |
Not equal, or unordered |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CS/HS |
C＝1 |
Carry set / Unsigned higher or same |
Great than or equal, or unordered |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CC/LO |
C＝0 |
Carry clear / Unsigned lower |
Less than |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MI |
N＝1 |
Negative |
Less than |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PL |
N＝0 |
Positive or zero |
Greater than or equal , or unordered |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| VS |
V＝1 |
Overflow |
Unordered |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| VC |
V＝0 |
No overflow |
Not unordered |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HI |
C＝1且Z＝0 |
Unsigned higher |
Greater than, or unordered |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LS |
C＝0或Z＝1 |
Unsigned lower or same |
Less than or equal |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| GE |
N＝1且V＝1 或N＝0且V＝0 |
Signed greater than or equal |
Greater than or equal |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LT |
N＝1且V＝0 或N＝0且V＝1 |
Signed less than |
Less than , or unordered |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| GT |
Z＝0或N＝V |
Signed greater than |
Great than |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LE |
Z＝1或N！＝V |
Signed less than or equal |
Less than or equal , or unordered |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AL |
|
Always (normally omitted) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 並行 指令 前綴 |
S |
|
Signed arithmetic modulo 28 or 216 ,sets CPSR GE bit |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Q |
|
Signed saturating arithmetic |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SH |
|
Signed arithmetic, halving results |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| U |
|
Unsigned arithmetic modulo 28 or 216 ,sets CPSR GE bit |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UQ |
|
Unsigned saturating arithmetic |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UH |
|
Unsigned arithmetic ,halving results |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 批量 傳輸 地址 模式 |
Block load / store |
Stack pop / push |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| IA |
Increment after |
FD |
Full descending |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| IB |
Increment before |
ED |
Empty descending |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DA |
Decrement after |
FA |
Full ascending |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DB |
Decrement before |
EA |
Empty ascending |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ARM 指令 尋址 方式 |
立即尋址 |
ADD R0，R0，＃0x3f |
R0←R0＋0x3f |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 寄存器尋址 |
ADD R0，R1，R2 |
R0←R1＋R2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 間接尋址 |
ADD R0，R1，[R2] |
R0←R1＋[R2] |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 變址尋址 |
LDR R0，[R1，＃4] |
R0←[R1＋4] |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LDR R0，[R1，＃4]！ |
R0←[R1＋4]、R1←R1＋4 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LDR R0，[R1] ，＃4 |
R0←[R1]、R1←R1＋4 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LDR R0，[R1，R2] |
R0←[R1＋R2] |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 多寄存器尋址 |
LDMIA R0，{R1，R2，R3，R4} |
R1←[R0]；R2←[R0＋4]；R3←[R0＋8]；R4←[R0＋12] |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 偽指令及偽操作 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
符號 定義
|
|
GBLA / LCLA |
定義一個全局 / 局部的數字變量，並初始化為0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| GBLL / LCLL |
定義一個全局 / 局部的邏輯變量，並初始化為F（假） |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| GBLS / LCLS |
定義一個全局 / 局部的字符串變量，並初始化為空 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SETA / SETL / SETS |
給一個數學 / 邏輯 / 字符串變量賦值 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| RLIST |
對一個通用寄存器列表定義名稱，訪問次序為根據寄存器的編號由低到高，與排列次序無關 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數據 定義 |
|
DCB（＝）/ DCW（DCWU） |
分配一片連續的字節 / 半字存儲單元並用指定的數據初始化 |
后綴U表示不要求對齊 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DCFS（DCFSU）/DCFD（DCFDU） |
分配一片連續的（單 / 雙精度的浮點數）字存儲單元並用指定的數據初始化 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DCQ（DCQU）/DCD（DCDU） |
用於分配一片以雙字 / 字為單位的連續的存儲單元並用指定的數據初始化 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DCDO |
分配字內存但願，初始化為標號基於靜態基址寄存器R9的偏移量 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DCI |
和DCD類似，不同處在於DCI內存中的數據被標識為指令 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SPACE（％） |
DataSpace SPACE 100 ；分配連續100字節的存儲單元並初始化為0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MAP（＾） |
MAP 0x100，R0 ；定義結構化內存表首地址的值為0x100＋R0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| FIELD（#） |
A FIELD 16 ；定義A的長度為16字節 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
控制 偽 指令 |
IF、ELSE、ENDIF |
IF 邏輯表達式 指令序列1 ELSE 指令序列2 ENDIF |
IF、ELSE、ENDIF偽指令能根據條件的成立與否決定是否執行某個指令序列。 當IF后面的邏輯表達式為真，則執行指令序列1，否則執行指令序列2。其中， ELSE及指令序列2可以沒有，此時，當IF后面的邏輯表達式為真，則執行 指令序列1，否則繼續執行后面的指令。
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| WHILE、WEND |
WHILE 邏輯表達式 指令序列 WEND |
WHILE、WEND偽指令能根據條件的成立與否決定是否循環執行某個指令序列。當WHILE后面的邏輯表達式為真，則執行指令序列，該指令序列執行完畢后，再判斷邏輯表達式的值，若為真則繼續執行，一直到邏輯表達式的值為假。 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MACRO、MEND MEXIT |
MACRO $標號宏名 $參數1，$參數2，……指令序列 MEND |
$標號在宏指令被展開時，標號會被替換為用戶定義的符號， 宏指令可以使用一個或多個參數，當宏指令被展開時，這些參數被相應的值替換。 MEXIT用於從宏定義中跳轉出去 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
AREA |
AREA 段名 屬性1，屬性2，…… |
用於定義一個代碼段或數據段。其中，段名若以數字開頭，則該段名需用“|”括起來，如|1_test|。 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
ALIGN |
AREA Init，CODE，ALIEN＝3 |
指定后面的指令為8字節對齊 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
CODE |
CODE16、CODE32 |
指定指令序列為16位的Thumb指令或32位的ARM指令 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
ENTRY |
|
在一個完整的匯編程序中至少要有一個ENTRY（也可以有多個，當有多個ENTRY時，程序的真正入口點由鏈接器指定），但在一個源文件里最多只能有一個ENTRY（可以沒有）。 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
EQU（*） |
名稱 EQU 表達式 {，類型} |
為程序中的常量、標號等定義一個等效的字符名稱 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
EXPORT |
EXPORT 標號 |
用於在聲明一個全局的標號，該標號可在其他的文件中引用。EXPORT可用GLOBAL代替。 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
IMPORT |
IMPORT 標號 |
用於通知編譯器要使用的標號在其他的源文件中定義，無論當前源文件是否引用該標號，該標號均會被加入到當前源文件的符號表中 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
EXTERN |
EXTERN 標號 |
用於通知編譯器要使用的標號在其他的源文件中定義，但要在當前源文件中引用，如果當前源文件實際並未引用該標號，該標號就不會被加入到當前源文件的符號表中 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
GET |
GET 文件名 |
將一個源文件包含到當前的源文件中，並將被包含的源文件在當前位置進行匯編處理 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
INCBIN |
INCBIN 文件名 |
INCBIN偽指令用於將一個目標文件或數據文件包含到當前的源文件中，被包含的文件不作任何變動的存放在當前文件中，編譯器從其后開始繼續處理 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
RN |
名稱 RN 表達式 |
RN偽指令用於給一個寄存器定義一個別名 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
ROUT |
{名稱} ROUT |
ROUT偽指令用於給一個局部變量定義作用范圍。在程序中未使用該偽指令時，局部變量的作用范圍為所在的AREA，而使用ROUT后，局部變量的作為范圍為當前ROUT和下一個ROUT之間。 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||