STM32F4系列處理器內部集成了USB-OTG控制器，在不要外部USB IC下就可以實現USB通信，最近兩天看了下如何利用STM32的USB實現通信，記錄下關鍵步驟：
1. 從http://www.stmcu.org/document/list/index/category-524下載所需要的USB_OTG主機和設備庫；
2. 新建STM32工程，並把STM32_USB-Host-Device_Lib下的Libraries中的3個USB庫放到工程文件中；
3.在Keil中建立USB相關文件夾，並加入相應的驅動文件：（可參考STM32_USB-Host-Device_Lib—>Project—>USB_Device_Examples—>HID，指示官方給的HID例程是用按鍵作為鼠標與PC連接），建立好的工程文件如下圖：
4. 修改驅動文件，其中usb_hid_core.c位於STM32_USB-Host-Device_Lib—>Project—>USB_Device_Examples—>HID，即官方給的驅動。主要修改以下幾個文件：usb_bsp.c（USB引腳初始化，可只需要兩根數據引腳），usbd_desc.c（USB設備描述符，當然這個也可以不用修改，采用默認即可），usbd_usr.c（用於設備連接過程的信息顯示），usbd_hid_core.c（此為重點修改文件，主要在USBD_HID_cb中添加USBD_HID_DataOut，USBD_HID_CfgDesc中添加HID_OUT_EP，修改HID_MOUSE_ReportDesc，USBD_HID_Init中添加DCD_EP_PrepareRx，並添加USBD_HID_DataOut函數）
5. 修改了usbd_hid_core.c后，同時需要修改usbd_hid_core.h中的USB_HID_CONFIG_DESC_SIZ等參數。注：HID_MOUSE_ReportDesc參數含義不是很清楚。
6. 添加USB FS中斷服務函數
void OTG_FS_IRQHandler(void)
{
USBD_OTG_ISR_Handler(&USB_OTG_dev);
}
7. 完成上述部分內容后，便可實現STM32與PC機雙向通信，發送函數調用USBD_HID_SendReport，接收函數調用USBD_HID_DataOut（數據存儲在USBD_HID_DataOut一個字符數組中）。
附言：可以通過PortHelper調試助手完成USB調試，Beyond Compare可用於比較兩個文件中的內容的不通，很實用