1. SDIO（SD/SDIO MMC卡主機模塊）在AHB外設總線和多媒體卡(MMC)、SD存儲卡、SDIO卡和CE-ATA設備間提供了操作接口。（SDIO沒有SPI兼容的通信模式 ）
1.1.什么是MMC卡
MMC：MMC就是MultiMediaCard的縮寫，即多媒體卡。它是一種非易失性存儲器件，體積小巧(24mm*32mm*1.4mm)，容量大,耗電量低,傳輸速度快，廣泛應用於消費類電子產品中。
1.2.什么是SD卡
SD：SD卡為Secure Digital Memory Card, 即安全數碼卡。它在MMC的基礎上發展而來，增加了兩個主要特色：SD卡強調數據的安全安全，可以設定所儲存的
使用權限，防止數據被他人復制;另外一個特色就是傳輸速度比2.11版的MMC卡快。在數據傳輸和物理規范上，SD卡(24mm*32mm*2.1mm,比MMC卡更厚一點)，向前兼容了MMC卡.所有支持SD卡的設備也支持MMC卡。SD卡和2.11版的MMC卡完全兼容。
1.3.什么是SDIO
SDIO：SDIO是在SD標准上定義了一種外設接口，它和SD卡規范間的一個重要區別是增加了低速標准。在SDIO卡只需要SPI和1位SD傳輸模式。低速卡的目標應用是以最小的硬件開銷支持低速IO能力。
現在已經有非常多的手機或是手持裝置都支持 SDIO 的功能（SD 標准原本就是針對 mobile device 而制定），而且許多 SDIO 外圍也都被開發出來，讓手機外接外圍更加容易，並且開發上更有彈性（不需要內建外圍）。目前常見的 SDIO 外圍（SDIO 卡）有：
· Wi-Fi card（無線網絡卡）
· CMOS sensor card
· GPS card
· GSM/GPRS modem card
· Bluetooth card
· Radio/TV card
SDIO 的應用將是未來嵌入式系統最重要的接口技術之一，並且也會取代目前 GPIO 式的 SPI 接口。
1.4. CE-ATA 一種基於為了節省接口IO數量，專為輕薄筆記本硬盤設計的筆記本硬盤高速通訊接口
2. SDIO功能描述
2.1 復位后默認情況下SDIO_D0用於數據傳輸。初始化后主機可以改變數據總線的寬度。（通過SDIO時鍾控制寄存器(SDIO_CLKCR) 改變）
2.2 如果一個多媒體卡接到了總線上，則SDIO_D0、SDIO_D[3:0]或SDIO_D[7:0]可以用於數據傳輸。MMC版本V3.31和之前版本的協議只支持1位數據線，所以只能用SDIO_D0。
2.3 如果一個SD或SD I/O卡接到了總線上，可以通過主機配置數據傳輸使用SDIO_D0或SDIO_D[3:0]。所有的數據線都工作在推挽模式。
2.4 SDIO_CMD有兩種操作模式：
● 用於初始化時的開路模式(僅用於MMC版本V3.31或之前版本)
● 用於命令傳輸的推挽模式(SD/SD I/O卡和MMC V4.2在初始化時也使用推挽驅動)
2.5 SDIO_CK是卡的時鍾：每個時鍾周期在命令和數據線上傳輸1位命令或數據。對於多媒體卡V3.31協議，時鍾頻率可以在0MHz至20MHz間變化；對於多媒體卡V4.0/4.2協議，時鍾頻率可以在0MHz至48MHz間變化；對於SD或SD I/O卡，時鍾頻率可以在0MHz至25MHz間變化。（初始化時不大於400KHz）
SDIO使用兩個時鍾信號：
● SDIO適配器時鍾(SDIOCLK=HCLK) 72MHz
● AHB總線時鍾(HCLK/2)
3. SDIO命令傳輸
3.1 命令：命令是用於開始一項操作。主機向一個指定的卡或所有的卡發出帶地址的命令或廣播命令(廣播命令只適合於MMC V3.31或之前的版本)。命令在CMD線上串行傳送。所有命令的長度固定為48位，下表給出了多媒體卡、SD存儲卡和SDIO卡上一般的命令格式。
命令通道操作於半雙工模式，這樣命令和響應可以分別發送和接收。如果CPSM不處在發送狀態，SDIO_CMD輸出處於高阻狀態，SDIO_CMD上的數據與
SDIO_CK的上升沿同步。
所有的命令都是由 STM32F1 發出，其中開始位、傳輸位、CRC7 和結束位由 SDIO硬件控制，我們需要設置的就只有命令索引和參數部分。其中命令索引（如 CMD0，CMD1 之類的）在 SDIO_CMD 寄存器里面設置，命令參數則由寄存器 SDIO_ARG 設置。一般情況下，選中的 SD卡在接收到命令之后，都會回復一個應答（注意 CMD0 是無應答的），這個應答我們稱之為響應，響應也是在 CMD線上串行傳輸的。STM32F1 的 SDIO控制器支持 2 種響應類型，即：短響應（48 位）和長響應（136 位），這兩種響應類型都帶 CRC 錯誤檢測（注意不帶 CRC 的響應應該忽略 CRC 錯誤標志，如 CMD1 的響應）。
3.2 響應：響應是由一個被指定地址的卡發送到主機，對於MMC V3.31或以前版本所有的卡同時發送響應；響應是對先前接收到命令的一個應答。響應在CMD線上串行傳送。
SDIO支持2種響應類型，2種類型都有CRC錯誤檢測： （如果響應不包含CRC(如CMD1的響應)，設備驅動應該忽略CRC失敗狀態）
● 48位短響應
● 136位長響應
命令寄存器（SDIO_CMD）包含命令索引(發至卡的6位)和命令類型；命令本身決定了是否需要響應和響應的類型、48位還是136位
同樣，硬件為我們濾除了開始位、傳輸位、CRC7 以及結束位等信息，對於短響應，命令索引存放在 SDIO_RESPCMD 寄存器，參數則存放在 SDIO_RESP1 寄存器里面。對於長響應，則僅留 CID/CSD位域，存放在 SDIO_RESP1~SDIO_RESP4 等4 個寄存器。
例如：CMD9和CMD10
命令索引 是否需要響應 命令參數 響應的類型、48位還是136位
響應格式有：R1，R1b,R2,R3,R4,R4b,R5,R6,R7(stm32參考手冊SDIO響應格式)
4. 命令與響應
應用相關命令和通用命令
SD卡主機模塊系統是用於提供一個適用於多種應用類型的標准接口，但同時又要兼顧特定用戶和應用的功能，因此標准中定義了兩類通用命令：應用相關命令(ACMD)和通用命令(GEN_CMD)。 當卡收到APP_CMD(CMD55)命令時，卡期待下一個命令是應用相關命令。應用相關命令(ACMD)具有普通多媒體卡相同的格式結構，並可以使用相同的CMD號碼，因為它是出現在APP_CMD(CMD55)后面，所以卡把它識別為ACMD命令。如果跟隨APP_CMD(CMD55)之后不是一個已經定義的應用相關命令，則認為它是一個標准命令；例如：有一個SD_STATUS(ACMD13)應用相關命令，如果在緊隨APP_CMD(CMD55)之后收到CMD13，它將被解釋為SD_STATUS(ACMD13)；但是如果卡在緊隨APP_CMD(CMD55)之后收到CMD7，而這個卡沒有定義ACMD7，則它將被解釋為一個標准的CMD7(SELECT/DESELECT_CARD)命令。
如果要使用生產廠商自定義的ACMD，SD卡主機需要做以下操作：
1. 發送APP_CMD(CMD55)命令 ，卡送回響應給多媒體/SD卡模塊，指示設置了APP_CMD位並等待ACMD命令
2. 發送指定的ACMD ，卡送回響應給多媒體/SD卡模塊，指示設置了APP_CMD位，收到的命令已經正確地按照ACMD命令解析；如果發送了一個非ACMD命令，卡將按照普通的多媒體卡命令處理同時清除卡中狀態寄存器的APP_CMD位。如果發送了一個非法的命令(不管是ACMD還是CMD)，將被按照標准的非法多媒體卡命令進行錯誤處理。
GEN_CMD命令的總線操作過程，與單數據塊讀寫命令(WRITE_BLOCK，CMD24或READ_SINGLE_BLOCK，CMD17)相同；這時命令的參數表示數據傳輸的方向而不是地址，數據塊具有用戶自定義的格式和意義。發送GEN_CMD(CMD56)命令之前，卡必須被選中(狀態機處於傳輸狀態)，數據塊的長度由SET_BLOCKLEN(CMD16)定義。GEN_CMD(CMD56)命令的響應是R1b格式。
5. Card Initialization and Identification Process ：
程序太多，不會寫，只能參考網上的。。。。。╮(╯▽╰)╭