Arduino自己封裝庫

導言：以封裝一個簡單的LED庫為例，當然這個庫是沒有必要的，這是測試！！   OK ，Let's Start!

 

 

1、新建一個文件夾：LED

在LED文件夾下創建examples文件夾、keywords.txt文件、LED.cpp文件和LED.h文件

 

2、編寫LED.h     。。。。。。其實就是創建一個LED的類：

#ifndef LED_H

#define LED_H

 

#include "arduino.h"

 

class LED

{

public:

    LED(int pin);

    void on();

    void off();

private:

    int pin;

};

 

#endif   

 

 

3、編寫LED.cpp    。。。。。。填充那個類

 

#include"led.h"

 

LED::LED(int pin)

{

 

    pinMode(pin,OUTPUT);

    this->pin=pin;

}

void LED::on()

{

    digitaWrite(pin,HIGH);

}

void LED::off()

{

    digitaWrite(pin,LOW);

}

 

4、在examples文件夾下創建LED文件夾然后在LED文件夾下創建LED.ino文件、然后編寫此文件。。。。。。。。。測試自己的程序。。。。一個demo

 

#include "LED.h"

LED led(13);

void setup()

{

 

}

 

void loop()

{

    led.on();

    delay(1000);

    led.off();

    delay(1000);

}

 

5、文件編寫完成。。。。。。少了點東西好像，，，，那個keywords.txt沒寫，，，隨便填充吧。。。。。。哈哈哈

 

最后將整個文件夾丟到arduino IDE 的libraries目錄下，OK。。。打開IDE，可以看到我們編寫的工程了，打開測試一下吧！！