一、CMSIS標准
ST公司的stm32采用的是cortex-m3內核，內核是整個微處理器的CPU。該內核是ARM公司設計的一種處理器體系架構。內核與外設的關系就像PC上的CPU與硬盤、主板、內存等的關系一樣。
基於cortex系列的處理器內核都是一樣的，區別在於除內核以外的外設的差異，由於這些差異，導致不同處理器移植起來比較麻煩，所以ARM與芯片廠商建立了CMSIS標准，CMSIS架構如下所示：
CMSIS標准中最主要的是CMSIS核心層；內核函數層中的內核函數寄存器以及地址主要由ARM公司提供；設備外設訪問層核外外設和中斷寄存器地址由芯片生產廠商定義。
二、庫目錄和文件簡介
1、core_cm3.c文件
在CoreSupport文件夾中有core_cm3.c和頭文件core_cm3.h，它的作用是采用Cortex-M3內核設計的SoC芯片廠商設計的芯片提供了一個進入CM3內核的接口。core_cm3.c中還有一些與編譯器(MDK、IAR等)有關的代碼。較重要的是core_cm3.c中包含stdio.h頭文件，這是一個ANSI C文件，主要作用是提供一些新類型的定義。
2、system_stm32f10x.c文件
DeviceSupport文件夾下是啟動文件、外設寄存器定義、中斷向量定義層的一些文件，這些文件由ST公司提供。system_stm32f10x.c的主要作用是設置系統時鍾和總線時鍾。
3、stm32f10x.h文件
這個文件非常重要，是非常底層的文件，包含了寄存器地址和結構體類型的定義，在使用到stm32固件庫的地方都要包含它。
3、stm32f10x_it.c和stm32f10x_conf.h文件
stm32f10x_it.c這個文件主要是編寫中斷程序的，stm32f10x_conf.h被包含在stm32f10x.h文件中主要是配置外設的頭文件，我們需要什么在這里打開。
4、startup_stm32f10x_hd.s文件
在這個文件中有一段啟動文件，啟動文件中先初始化系統時鍾，然后才執行主函數，因此我們要注意配置時鍾在這個文件里配置。
三、引腳端口的一些概念
1、一些寄存器
1)配置寄存器：選擇是輸入還是輸出。
2)數據寄存器：保存了GPIO的輸入電平或者將要輸出的電平。
3)為空值寄存器：設置引腳電平為1或0，控制輸出電平。
4)鎖定寄存器：設置鎖定引腳后，就不能修改其配置。
2、管腳時鍾
stm32擁有豐富的時鍾系統，我們在配置管教時鍾時，如果該管腳要用到其復用功能，我們必須也要初始化復用功能時鍾。例如要使用PC1口的AD功能：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
3、GPIO8種工作模式
1)四種輸入模式：上拉輸入模式、下拉輸入模式、浮空輸入模式、模擬輸入模式
上拉輸入模式(GPIO_Mode_IPU)：與VDD相連的為上拉電阻，若引腳配置為上拉輸入模式，默認情況下該引腳是高電平。
下拉輸入模式(GPIO_Mode_IPD)：與VSS相連的為下拉電阻，若引腳配置為下拉輸入模式，默認情況下該引腳是低電平。
浮空輸入模式(GPIO_Mode_IN_FLOATING)：沒有上拉電阻也沒有下拉電阻，一般這種模式用於標准的通信協議：IIC、USART等的接收端。
模擬輸入模式(GPIO_Mode_AIN)：使用ADC外設時，接口必須設置為，模擬輸入模式。
2)四種輸出模式：推挽輸出模式、開漏輸出模式、復用推挽輸出模式、復用開漏輸出模式
推挽輸出模式(GPIO_Mode_Out_PP)：一般用於0和3.3伏的場合。
開漏輸出模式(GPIO_Mode_Out_OD)：一般用於電平不平衡的場合。
任何一種開漏模式都要接上拉電阻。
復用推挽輸出模式(GPIO_Mode_AF_PP)
復用開漏輸出模式(GPIO_Mode_AF_OD)
4、中斷
stm32有100個引腳，GPIO口總共80個，分為GPIOA~GPIOE 5組，每組16個。每個IO口都可以作為中斷源的輸入，可以配置為上升沿中斷，下降沿中斷，上升沿下降沿中斷