樹莓派/RaspberryPi 內核編譯

1.獲取所需源碼

1)下載地址：

官方網址：https://github.com/raspberrypi

上面列出了樹莓派所有的開源軟件：

1. linux:內核源碼
2. tools:編譯內核和其他源碼所需的工具——交叉編譯器等

我們只需要以上兩個文件即可，下面的工程可以了解一下

1. firmware:樹莓派的交叉編譯好的二進制內核、模塊、庫、bootloader
2. documentation:樹莓派離線幫助文檔，教你如何使用、部署樹莓派（樹莓派官方使用教程）
3. userland：arm端用戶空間的一些應用庫的源碼——vc視頻硬浮點、EGL、mmal、openVG等
4. hats：Hardware Attached on Top，樹莓派 B+型板子的擴展板資料
5. maynard：一個gtk寫成的桌面環境
6. scratch：一個簡易、可視化編程環境
7. noobs:一個樹莓派鏡像管理工具，他可以讓你在一個樹莓派上部署多個鏡像
8. weston：一個應用程序
9. target_fs：樹莓派最小文件系統，使用busybox制作
10. quake3：雷神之錘3有線開發源碼firmwareb

2)下載方法：

git clone https://github.com/raspberrypi/tools
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux

 具體見：http://www.cnblogs.com/qiengo/p/5888559.html

 

2.配置交叉編譯環境

　　root@ubuntu:......./tools/arm-bcm2708# ls

arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi 
arm-bcm2708-linux-gnueabi 
arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf 
gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian 
gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64

 　　32系統將如下路徑加入環境變量：

/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian

/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin

64系統將如下路徑加入環境變量：

/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

修改/etc/profile文件即可，完成后source /etc/profile,然后終端輸入arm-linux后雙擊Tab有指令提示說明添加成功

3.編譯、提取內核及其模塊

1)配置內核，配置makefile的ARCH類型和編譯器路徑

可以直接修改內核根目錄的Makefile文件，修改下面的這兩行

　　ARCH　　？=$(SUBARCH)

　　CROSS_COMPILE ?=$(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)

但是從這兩行上面的注釋可以看出，可以直接使用make指令設置這兩個參數，make ARCH =arm CROSS_COMPILE=arm-linux- ......

　　執行find ./ -name "*bcm*defconfig*" 查找下對應的默認配置，只保留arm下的結果：

　　./arch/arm/configs/bcm2835_defconfig
　　./arch/arm/configs/bcmrpi_defconfig
　　./arch/arm/configs/bcm2709_defconfig
　　./arch/arm/configs/bcm_defconfig 

 　　Pi 1 使用bcmrpi_defconfig

　　 Pi 2/3 使用bcm2709_defconfig

執行指令

$ cd ....../linux-rpi-4.4.y
$ KERNEL=kernel7
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig

 配置內核模塊，執行

　　make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

　　如下圖所示，頂部顯示arm，說明參數設置成功

 

 

2）編譯內核鏡像

$make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs

如果是多處理系統可以添加選項-jn ,n為數字，表示多處理器的數量*1.5。可以加快編譯速度
$make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4 zImage modules dtbs

4.升級內核及文件系統

將樹莓派的SD卡插在Linux系統電腦上，最好直接使用讀卡器，使用lsblk指令對比插入前后的變化，可以sd中的兩個分區如下:

lsblk

 

mmcblk0p1是FAT（boot）分區

mmcblk0p2是ext4文件系統（root）分區

掛載SD卡分區：

mkdir mnt/fat32
mkdir mnt/ext4
sudo mount /dev/mmcblk0p1 mnt/fat32
sudo mount /dev/mmcblk0p2 mnt/ext4

 安裝modules：

sudo make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=mnt/ext4 modules_install

如果把INSTALL_MOD_PATH設為本地目錄可以提取出對應的modules，最后，把kernel and Device Tree blobs復制到SD卡：

sudo cp mnt/fat32/$KERNEL.img mnt/fat32/$KERNEL-backup.img       //備份原先的img文件
sudo scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage mnt/fat32/$KERNEL.img //將zImage格式轉成樹莓派需要的img格式，並復制到SD卡
sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb mnt/fat32/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* mnt/fat32/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README mnt/fat32/overlays/
sudo umount mnt/fat32
sudo umount mnt/ext4

升級內核的另一個辦法是將img文件復制到相同目錄下，使用不同的文件名，如 kernel-myconfig.img，然后修改boot目錄下的config.txt文件，加入：

kernel=kernel-myconfig.img

 最后，將SD卡插入樹莓派啟動。

 

Ref：https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md