GPIO工作方式：
4種輸入模式：
輸入浮空：一般多用於外部按鍵輸入，此狀態下IO口的電平狀態完全由外部輸入決定，常用作KEY識別
輸入上拉：將不確定的信號通過一個電阻嵌位在高電平,電阻同時起限流作用
輸入下拉：將不確定的信號通過一個電阻嵌位在低電平,電阻同時起限流作用
模擬輸入：輸入為模擬量，用於ADC模擬輸入或低功耗下省電
4種輸出模式：
開漏輸出：IO口為0輸出強低電平，IO口為1時需要通過外部電阻拉高，輸出端相當於三極管的集電極，要得到高電平狀態需要上拉電阻才行
適合做電流型驅動，吸收電流能力相對較強(20mA以內)
IO口狀態由上拉電阻拉高電平，但可由外部電路改為低電平或不變，可以讀IO口輸入電平變化
推挽輸出：可以輸出強高低電平，連接數字器件
讀輸入值時未知
開漏復用：片內外設功能(TX1,MOSI,MISO,SCK,SS)
推挽復用：片內外設功能(I2C的SCL,SDA)
4種最大輸出速度：2MHZ
配置寄存器：
7組IO口(GPIOA-GPIOG)，每組有16個IO(GPIOA.0-GPIOA.15)，每組IO口含有下邊10個寄存器，控制16個IO口
端口模式寄存器(GPIOx_MODER)：每IO口兩位
1 MODERy[1:0]:(y=0...15) 2 00:輸入(復位狀態) 3 01：通用輸出模式 4 10：復用功能模式 5 11：模擬模式
端口輸出類型寄存器(GPIOx_OTYPER)：每IO口一位，高16位不用
1 OTy[1:0]:(y=0...15) 2 0:輸出推挽(復位狀態) 3 1:輸出開漏
端口輸出速度寄存器(GPIOx_OSPEEDR)：每IO口兩位
1 OSPEEDRy[1:0]:(y=0...15) 2 00:2MHz 3 01:25MHz 4 10:50MHz 5 11:100MHz
端口上拉下拉寄存器(GPIOx_PUPDR)：
1 PUPDRy[1:0]:(y=0...15) 2 00:無上拉或下拉 3 01:上拉 4 10:下拉 5 11:保留
端口輸入數據寄存器(GPIOx_IDR)：
1 IDRy[15:0]:(y=0...15) 2 端口輸入數據
端口輸出數據寄存器(GPIOx_ODR)：
1 ODRy[15:0]:(y=0...15) 2 端口輸出數據
端口置位復位寄存器(GPIOx_BSRR)：
1 BRy[15:0]:位31:16 2 0:不會對相應的ODRx位執行任何操作 3 1:對相應的ODRx位進行復位 4 5 BSy[15:0]:位15:0 6 0:不會對相應的ODRx位執行任何操作 7 1:對相應的ODRx位進行置位 8 同時對BSx和BRx置位，則BSx的優先級更高
端口配置鎖存寄存器(GPIOx_LCKR)：
兩個復位功能寄存器(GPIOx_AFRL & GPIOx_AFRH)：
引腳復用：
通過芯片資料中的pin and ball definitions查看，將普通IO口復用為外設引腳
5V容忍：
STM32的引腳一般接的電壓是3.3V的，但有些管腳允許接入5V電壓，通過pin and ball definitions中的I/O structure查看，如果顯示FT就是可以容忍5V，未標識FT則代表不支持5V容忍
