1.1 片間串行總線
SPI(Serial Peripheral Interface：串行外設接口);
I2C(INTER IC BUS)
UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用異步收發器)
電氣信號線上的不同：
SPI總線由三條信號線組成：串行時鍾(SCLK)、串行數據輸出(SDO)、串行數據輸入(SDI)。SPI總線可以實現 多個SPI設備互相連接。提供SPI串行時鍾的SPI設備為SPI主機或主設備(Master)，其他設備為SPI從機或從設備(Slave)。主從設備間可以實現全雙工通信，當有多個從設備時，還可以增加一條從設備選擇線。
如果用通用IO口模擬SPI總線，必須要有一個輸出口(SDO)，一個輸入口(SDI)，另一個口則視實現的設備類型而定，如果要實現主從設備，則需輸入輸出口，若只實現主設備，則需輸出口即可，若只實現從設備，則只需輸入口即可。
I2C總線是雙向、兩線(SCL、SDA)、串行、多主控（multi-master）接口標准，具有總線仲裁機制，非常適合在器件之間進行近距離、非經常性的數據通信。在它的協議體系中，傳輸數據時都會帶上目的設備的設備地址，因此可以實現設備組網。
如果用通用IO口模擬I2C總線，並實現雙向傳輸，則需一個輸入輸出口(SDA)，另外還需一個輸出口(SCL）
UART總線是異步串口，因此一般比前兩種同步串口的結構要復雜很多，一般由波特率產生器(產生的波特率等於傳輸波特率的16倍)、UART接收器、UART發送器組成，硬件上由兩根線，一根用於發送，一根用於接收。
顯然，如果用通用IO口模擬UART總線，則需一個輸入口，一個輸出口。
上述三種通信一般都是車載機內部（CPU和IC，IC和IC，車載機內部設備間）通信，通常看不到明線。
1.2車內總線：
LIN：Local InternetNetwork
CAN：Controller Area NetWork
FlexRay：FlexRay是繼CAN 和LIN之后的最新研發成果，可以有效管理多重安全和舒適功能：譬如，FlexRay適用於線控操作(X-by-Wire)。
IDB-1394：詳見：
http://www.chinabaike.com/t/37988/2015/1007/3492993.html
MOST：Media Originted Systems Transport