控制器能設置為兩種傳輸模式（ASCII或RTU）中的任何一種在標准的Modbus網絡通信。用戶選擇想要的模式，包括串口通信參數（波特率、校驗方式等），在配置每個控制器的時候，在一個Modbus網絡上的所有設備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數。
ASCII模式：
| ： | 地址 | 功能代碼 | 數據數量 | 數據1 | ... | 數據n | LRC高字節 | LRC低字節 | 回車 | 換行 |
RTU模式：
| 地址 | 功能代碼 | 數據數量 | 數據1 | ... | 數據n | CRC低字節 | CRC高字節 |
所選的ASCII或RTU方式僅適用於標准的Modbus網絡，它定義了在這些網絡上連續傳輸的消息段的每一位，以及決定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。
在其它網絡上（像MAP和Modbus Plus）Modbus消息被轉成與串行傳輸無關的幀。
1、ASCII模式
當控制器設為在Modbus網絡上以ASCII模式通信，在消息中的每個8Bit字節都作為兩個ASCII字符發送。這種方式的主要優點是字符發送的時間間隔可達到1秒而不產生錯誤。
代碼系統：
十六進制、ASCII字符0...9，A...F
消息中的每個ASCII字符都是一個十六進制字符組成
每個字節的位構成：
1個起始位；7個數據位，最小的有效位先發送；1個奇偶校驗位，無校驗則無；1個停止位（有校驗時），2個Bit（無校驗時）。
錯誤檢測域：LRC（縱向冗長檢測）
2、RTU模式
當控制器設為Modbus網絡上以RTU（遠程終端單元）模式通信，在消息中的每個8Bit字節包含兩個4Bit的十六進制字符。這種方式的主要優點是：在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數據。
代碼系統：
8位二進制，十六進制數0...9，A...F
消息中的每個8位域都是一個兩個十六進制字符組成
每個字節的位：
1個起始位；8個數據位，最小的有效位先發送；1個奇偶校驗位，無校驗則無；1個停止位（有校驗時），2個Bit（無校驗時）
錯誤檢測域：
CRC（循環冗長檢測）
參考：http://www.360doc.com/content/14/0120/10/7991404_346584755.shtml