例子是從《Android系統源代碼情景分析》第二章抄過來的，在學習的過程中還是遇到了不少的問題。
個人體會：在學習第二章之前應該把《Linux設備驅動程序》這本書至少前四章要讀一遍，理解一些基礎概念和背景知識，不過這本書還是略舊，比如sysfs就沒有解釋，多google吧。
本書第二章要理解透了再往下進行，因為這個簡單的例子從下往上貫穿了Android系統各層，是理解后面各章的基礎。
下面列出我遇到的問題和解決辦法。
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三類文件系統接口的關系、作用分別是什么？
它實現了proc文件系統接口、傳統的設備文件系統接口和devfs文件系統接口。
類Unix系統有一條基本的設計哲學：幾乎所有的數據實體都被抽象成統一的接口——文件來看待。procfs、devfs和sysfs都是這種設計的體現。
/dev目錄下每一個文件對應一個設備，通過操作這些文件可以實現與內核的交互，但devfs存在一些缺點，如命名不靈活，不能任意指定文件名，而且所有文件都在/dev/根目錄下。進而演生出sysfs，它把實際連接到系統上的設備組織成一個分級的文件體系，比devfs更清晰更便於管理，sysfs掛載在/sys下面。
/proc文件系統中主要包含三大類內容：進程相關部分、系統信息部分和系統自信息部分。顯然在本例中，procfs和sysfs部分的接口，作為入門第一個樣例來說並不必要。
因此我打算只實現傳統設備文件系統接口的部分，sysfs和procfs暫不實現。我認為依然可以完整地正常工作。
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編譯問題
- 每次編譯和運行模擬器之前需要把各環境變量重設一遍：
$ cd WORKING_DIRECTORY $ source build/envsetup.sh $ lunch aosp_arm-eng $ cd kernel $ cd goldfish $ export ARCH=arm $ export SUBARCH=arm $ export CROSS_COMPILE=arm-eabi- $ export PATH=WORKING_DIRECTORY/prebuilts/gcc/darwin-x86/arm/arm-eabi-4.8/bin:$PATH $ make goldfish_armv7_defconfig $ make menuconfig $ make -j8 $ emulator -kernel arch/arm/boot/zImage &
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在__freg_setup_dev函數中，對函數init_MUTEX的調用編譯出錯，這是因為該函數已經被啟用，改成如下即可：
sema_init(&(dev->sem), 1);
- 修改內核Kconfig文件。我編譯的內核是3.4，需要在drivers/Kconfig中添加
source "drivers/freg/Kconfig"
而不是在arch/arm/Kconfig中。
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配置
- 在Mac OSX，調用make menuconfig的時候出錯，解決辦法已經更新到《Android源碼、內核編譯》這篇博文里了。
- 進入make menuconfig配置界面后，如果要設置Enable loadable module support，這塊的交互有點坑爹。初次進入界面是這樣的，Enable loadable module support沒有被選中：
如果直接回車進入子菜單，發現前面是---，是不能被修改的：
我以為是自己的內核版本有問題，倒騰了半天才明白：應該在一級界面中先對Enable loadable module support按下Y，使之選中：
然后再回車進入才能看到並修改子項內容：
一萬頭草泥馬奔騰而過，害老子研究半天……
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調試
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查看內核log
我把模塊編譯到內核中，起初卻在/dev下面找不到freg文件，必須要調試代碼看在哪一步出了錯。freg.c源碼多出調用printk函數寫了日志，我在每條日志字串頭部加了[freg]的字樣，如下：
printk(KERN_ALERT"[freg]Initializing freg device.\n");
以便在浩瀚的內核日志中篩選出freg的日志。
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方法一：可以使用dmesg查看內核打印信息，再配合grep如下：
$ adb shell $ dmesg | grep "\[freg\]" [freg]Initializing freg device. [freg]Succeeded to initialize freg device.
- 方法二：可以在運行emulator的時候加-show-kernel參數：
$ emulator -kernel arch/arm/boot/zImage -show-kernel &
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動態加載模塊
當在make menuconfig中選擇了動態加載模塊，編譯、啟動emulator，需要通過adb把.ko模塊push到emulator：
# 啟動emulator $ emulator -kernel arch/arm/boot/zImage & # 把剛剛編譯的freg.ko拷貝到emulator的/data下 $ adb push drivers/freg/freg.ko /data $ adb shell ls -l /data/freg.ko -rw-rw-rw- root root 5281 2016-02-21 01:45 freg.ko # 加載freg.ko模塊 $ adb shell insmod /data/freg.ko