看sensor datasheet 里說到AE時,有個integration time 積分時間
ntegration time即積分時間是
以行為單位表示曝光時間（exposure time）的，比如說INT TIM為159，就是指sensor曝光時間為159行，
兩者所代表的意思是相同的，都是表示sensor的曝光時間，但是integration time是一個相對的概念，即以行為單位，而每行所占的絕對時間與pclk的時鍾頻率和每一行包含多少pclk（即行長）有關；而exposure time則是指sensor曝光的絕對時間，兩者換算的關系如下：
exposure time = integration time x 行長 /pclk 頻率
個人理解，sensor送出的數據必須要考慮到hsync vsync信號的頻率，以185sensor為例， 在full pixel mode下，
NUBER OF INCK IN 1H 在頻率為37.125MHZ下為1125，以快門最大時間為4000（微秒）為例，
NUBER OF INCK IN 1H 在頻率為37.125MHZ下為1125可以推出1秒最大H數為37.125MHZ / 1125 = 33000，
快門為1/250秒，計算得到4000快門下最大的H數為33000 / 250 = 132 H
所以這里的行數可以看成是一種計數單位，其意義為sensor同步信號輸出一行的時間，實際曝光時間必須是該時間的倍數，與實際的卷簾曝光的行數不相同。