PLC的堆棧數據是布爾數據類型，也就是說每層只能是1或者是0。操作方式是先進后出，類似於彈夾，先壓入的子彈只能最后射出。堆棧存儲的數據都是位運算的中間結果。
西門子的堆棧有九層，第一層存放最近的位運算結，共有8條操作指令。
指令LD和LDN：每執行一次裝載指令，結果如圖2示，最底端的IV8值被拋棄。
例如執行LD I0.0 棧中的i值可能是1或者0，這與I0.0的狀態有關。
指令ALD：指令采用邏輯AND（與）操作將堆棧第一級和第二級中的數值組合，並將結果載入堆棧頂部。執行ALD后，堆棧深度減1。
指令OLD：指令采用邏輯OR（或）操作將堆棧第一級和第二級中的數值組合，並將結果載入堆棧頂部。執行OLD后，堆棧深度減1。
總計對內存的操作就是對堆棧的操作。
核心提示： LDS (Load Stack):載入堆棧指令，它的功能是復制堆棧中的第n個值到棧頂，而棧底丟失。LDS指令的格式：LDS n（n為0～8的整數）。 LPS (Logic Push)；邏輯入棧指令（分支電路開始指令）。在梯形圖的分支結構中，可以形象地看出，它用於生成一條新的母線，其左側為原來的主邏輯塊，右側為新的從 邏輯塊。因此可以直接編程。從
LDS (Load Stack):
載入堆棧指令，它的功能是復制堆棧中的第n個值到棧頂，而棧底丟失。LDS指令的格式：LDS n（n為0～8的整數）。
LPS (Logic Push)
；邏輯入棧指令（分支電路開始指令）。在梯形圖的分支結構中，可以形象地看出，它用於生成一條新的母線，其左側為原來的主邏輯塊，右側為新的從邏輯塊。因此可以直接編程。從堆棧使用上來講，LPS指令的作用是復制堆棧頂部的數值，並將此數值推到堆棧中。堆棧底部被推出或丟失。
LRD (Logic Read)
：邏輯堆棧指令。在梯形圖分支結構中，當新母線左側為主邏輯塊時LPS開始右側的第一個從邏輯塊編程，LRD開始第二個以后的從邏緝塊編程。從堆棧使用上來講，LRD將第二個堆棧值復制到堆棧頂部。堆棧沒有被推出或彈出，但堆棧頂部的舊數值及被復制的數值破壞。
LPP (Logic Push):
邏輯出棧指令（分支電路結束指令）。在梯形圖分支結構中，LPP用於LPS產生的新母線右側的最后一個從邏輯塊編程。它在讀取完離它最近的LPS壓入堆棧的內容同時復位該條新母線，轉移至上一條母線。從堆棧使用上來講，LPP將堆棧的一個數值彈出堆棧，第二個堆棧數值成為堆棧數值的新頂部。
如圖4-5所示為S7-200使用邏輯堆棧指令來解決控制邏輯問題。圖中，“iv0”到“iv7”標識邏輯堆棧的初始值，而“S0”標識存儲在邏輯堆棧中的計算后數值。
表4-22是LPS、LRD、LPP指令的例子。其中有3個輸出Q0.0，Q0.1，Q0.2都需要用到I0.0的動合觸點，則可以用邏輯堆棧指令，以減少輸入觸點。在母線開始處連接I0.0，然后利用LPS指令將此位置的邏輯狀態壓入堆棧保存，然后利用I0.1和I0.2的動合觸點控制Q0.0的狀態。若要控制Q0.1，則用LRD指令將I0.0處邏輯狀態從堆棧中讀出利用，控制Q0.2時，是程序中最后一個利用I0.0目前的邏輯狀態，因此采用LPP，從堆棧中彈出此處的邏輯狀態。
表4-22 LPS、LRD、LPP指令的例子
嵌套時必須先出最外邊的棧