一. 將bootloader燒入SD卡
1.格式化SD卡(不掛載）： fdisk /dev/sdx -d 刪除 -n 新建分區 -w 保存退出 6～default sdx1
兩種格式化方式： mkfs -t vfat /dev/sdx1
mkfs.vfat /dev/sdx1
2.將bootloader燒入SD卡： 注意--不掛載
./sd_fusing.sh /dev/sdx 執行后將SD卡插入開發板，在minicom中啟動
注：分區是對整個設備進行操作（sdx）而不是（sdx1）
二. 將Linux/Andriod系統燒入SD卡，進而固化EMMC中運行
1.格式化SD卡(不掛載）： fdisk /dev/sdx -d 刪除 -n 新建分區 -w 保存退出 6～default sdx1
兩種格式化方式： mkfs -t vfat /dev/sdx1
mkfs.vfat /dev/sdx1
2.將Linux/Andriod系統燒入SD卡（不掛載）：
./sd_write /dev/sdb ../images/Superboot.bin
3. 將image復制到sdx1中(先掛載）：
mount /dev/sdx1 /media
cp images /media/*
三. Linux內核的燒寫
minicom常用命令：
printenv ：打印環境變量
bootargs ：啟動參數，決定內核啟動后根文件系統如何掛載
bootcmd : 用於實現內核的自啟動
help，bootm，mmc list，mmcinfo 0，ext2format，ext2load
注：從SD卡啟動
1.分區： fdisk -p 1 打印分區信息
fdisk -c 1 320 2057 520 （能且只能）分成四個分區 （剩余空間自動為一份分區）
2.格式化： fatformat mmc 1：1
ext3format mmc 1：2
ext3format mmc 1：3
ext3format mmc 1：4
3.燒寫bootloader到EMMC：
emmc open 1 --打開emmc
mmc write 1 40000000 0 10
mmc write 1 40000000 10 20 這些邏輯塊數都為16進制數
mmc write 1 40000000 30 290
mmc write 1 40000000 2c0 ba
emmc close 1 --關閉emmc
注： 以EMMC方式重啟
4. 燒寫linu內核和根文件系統到EMMC的第二 三分區：
第一步: 使開發板掛載到nfs虛擬文件系統
mkdir /nfsroot
添加 /nfsroot *(rm,sync,no_root_squash) 到 文件 /etc/exports
重啟nfs服務 service nfs restart
拷貝inittab文件 cp inittab /nfsroot/etc
設置啟動參數 set bootargs "root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.222:/nfsroot ip=192.168.0.20
lcd=S70 console=ttySAC0,115200 init=linuxrc"
保存 save
注意： Ctrl + A(松開) W :打開自動換行（由於變量太多，必須自動換行）
第二步：利用虛擬文件系統拷貝內核和根文件系統
將內核拷貝到EMMC的第二個分區
掛載 mount /dev/mmcblk0p2 /mnt
拷貝內核 cp zImage /mnt （在pc機中先將zImage拷貝到共享目錄nfsroot中）
卸載EMMC第二分區 umount /mnt
將根文件系統拷貝到EMMC的第三個分區
掛載 mount /dev/mmcblk0p3 /mnt
拷貝根文件系統
PC端： cp root_qt*.tar.gz /nfsroot （在pc機中先將root_qt*拷貝到共享目錄nfsroot中）
minicom開發板： tar -zxvf root_qt*.tar.gz -C /mnt (后將所有文件拷到/mnt目錄下）
拷貝inittab--根文件系統缺失部分
PC端： cp inittab /nfsroot/
minicom開發板：cp /inittab /mnt/etc （或 cp /etc/inittab /mnt/etc )
卸載EMMC第三分區 umount /mnt
注：之后手動復位，從EMMC啟動，下一步在minicom中設置環境變量
5.設置變量:
設置內核自啟動 set bootcmd "ext2load mmc 0:2 40008000 zImage;bootm 40008000"
設置啟動參數 set bootargs "root=/dev/mmcblk0p3 console=ttySAC0,115200 init=linuxrc lcd=S70"
保存 save
注：EMMC有四個分區 ，其中： 第一個分區 bootloader
第二個分區 內核
第三個分區 根文件系統
2016-01-19