一、前言：
MPU6050幾乎是每一個稍微深入一點點單片機的同學都會玩過的一個模塊，它的使用和算法部分我博客里已經介紹了很多次了，你可以通過博客園的站內搜索找到我所有的MPU6050的博文連接：
http://zzk.cnblogs.com/s?w=Blog%3Azjutlitao+mpu6050&t=b
二、正題：
這里介紹我今天設計的一個MPU6050模塊的電路圖
三、模塊的接口：
類似於我們寫的函數，給定輸入值便可得到返回值，內部是黑盒。硬件也類似，該模塊就像一個黑盒函數，對外提供5個引腳分別是：
MPU6050_VCC_3.3V：供電VCC
MPU6050_SDA：I2C的SDA，數據線
MPU6050_SCL：I2C的SCL，時鍾線
MPU6050_INT：中斷，mpu6050提供幾種中斷方式（比如搖晃觸發產生中斷信號）
MPU6050_GND：供電GND
四、我設計的模塊和商業版的區別：
如果制作成電路板將會是下面類似的樣子：我設計的模塊沒有把藍色括號中的3個引腳引出，此外還沒有最上面一個5個引腳的穩壓芯片（負責穩壓）。
第三點注意到：
圖1 我設計的模塊中沒有給SDA和SCL加入上拉電阻
圖2 某款開發板集成MPU6050的電路圖卻給SDA和SCL加上上拉電阻了
這是因為有些老一點的單片機內部引腳電路沒有上拉、下拉、浮空等模式（如51單片機），開發板上考慮通用性，所以加入了上拉；而我設計的模塊服務於nrf51822，內部集成上拉輸出等模式，便沒必要使用了。
五、最后：
給個下載鏈接吧，知識藏着會讓個人得到小利，知識分享有利於全人類的發展
http://pan.baidu.com/s/1jGRwkui
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|XXXXXX\_ _XXXXXXX_ _/XXXXXX| @beautifulzzzz 2016-01-14 continue~
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