窄依賴 narrow dependency
map,filter,union ,
join(co-partitioned)制定了父RDD中的分片具體交給哪個唯一的子RDD
並行的，RDD分片是獨立的。
只依賴相同ID的分片
range分片
one to dependency
range dependency
內部可以previously computed partition
可以將計算合並，可以極大的提升效率，編寫的時候可能是多個函數，執行的時候合並成一個函數，極大的減少了零碎內存或磁盤資源。
寬依賴
groupByKey，join with inputs not co-partitioned
多個子RDD的分片會依賴同一個父RDD分片
或者說同一個父RDD的分片都有多個子RDD的分片使用。
會產生shuffle。
shuffle dependency
【hash shuffle，sort shuffle】
