邊看電影邊配終於配好了，中間出現了一些問題，在網上很難搜到，可能每個人都碰到的不同。摸索了一會終於都解決了，記錄在這里，免得又碰到。
PCL是什么東西就不在此介紹了。
主要是參考這篇博客做得，不過我后來碰到了一些問題，這篇博客並沒有碰到，可能是版本原因吧
http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/49947049
一直沒時間更新，大家如果遇到編譯問題，可以留言，看是否和我的一致
准備工作：
編譯PCL前首先要編譯幾個PCL依賴的第三方庫，主要是下面幾個：
Boost有兩種編譯方式，一種是用Cmake生成工程用VS編譯，另一種就是用自己帶的腳本，我是用的第二種方式。
首先下載微軟的mpi，然后在boost\tools\build\src\tools中找到mpi.jam，修改其中的這三行：
249 line local cluster_pack_path_native = "C:\\Program Files\\Microsoft MPI" ;
251 line if [ GLOB $(cluster_pack_path_native)\\Inc : mpi.h ]
260 line options = <include>$(cluster_pack_path)/Inc
然后打開cmd，進入boost文件夾，運行： bootstrap.bat 運行結束后會生成project-config.jam，打開並在第四行加上：using mpi ;
接下來還是用cmd進入boost文件夾，運行：b2.exe toolset=msvc-12.0 address-model=32 --build-dir=build\x86 install --prefix="X:\X\Boost" -j8
注意如果要開發x64的程序而不是64位系統，請運行：b2.exe toolset=msvc-12.0 address-model=64 --build-dir=build\x64 install --prefix="X:\X\Boost" -j8
（其中沒事msvc-12.0代表vs2013，如果是11.0是vs2012，14.0是vs2015 后面的X:\X\Boost是boost的文件夾，b2.exe就在里面）
完成后在環境變量中建立BOOST_ROOT變量，值為boost文件夾地址X:\X\Boost
Eigen是一些模板，其實不需要編譯，我按照上面博客里的方式編譯有很多錯誤。
使用cmake，sourse選flann文件夾（如C:\flann），build目錄選flann下的build（如C:\eigen\flann）。點擊Configure會提示新建build文件夾，選擇vs12 2013編譯器，然后注意找到CMAKE_INSTALL_PREFIX這個選項，很重要，默認為C:\Program Files (x86)\flann，請修改為你的flann所在文件夾，如上面的C:\flann，不然在之后的install會出錯。然后添加一個entry：
Name: CMAKE_DEBUG_POSTFIX
Type: STRING
Value: -gd
修改完后再次點Configure，然后Generate。
然后打開生成的工程用VS2013編譯，完成后添加環境變量FLANN_ROOT
使用cmake，sourse選qhull文件夾（如C:\qhull），build目錄選qhull下的build（如C:\qhull\build）。點擊Configure（不會提示創建build文件夾因為build已經存在），選擇vs12 2013編譯器，然后注意找到CMAKE_INSTALL_PREFIX這個選項，很重要，默認為C:\Program Files (x86)\qhull，請修改為你的qhull所在文件夾，如上面的C:\qhull，不然在之后的install會出錯。然后添加一個entry：
Name: CMAKE_DEBUG_POSTFIX
Type: STRING
Value: -d
修改完后再次點Configure，然后Generate。在qhull\build文件夾中打開qhull.sln工程文件，待加載完文件后，修改libqhull和user_eg2的項目屬性，C/C++ -> 高級 -> 編譯為 C++ 代碼 (/TP)，完成后生成all_build（debug和release）即可，然后生成install。完成后可以看到qhull文件夾中出現include和lib文件夾。最后在環境變量中建立QHULL_ROOT變量，值為qhull文件夾地址。
VTK 6.3.0
使用cmake，sourse選VTK文件夾（如C:\VTK），build目錄選VTK下的build（如C:\VTK\build）。點擊Configure會提示新建build文件夾，選擇vs12 2013編譯器，然后注意找到CMAKE_INSTALL_PREFIX這個選項，很重要，默認為C:\Program Files (x86)\VTK，請修改為你的VTK所在文件夾，如上面的C:\VTK，不然在之后的install會出錯。然后添加一個entry：
Name: CMAKE_DEBUG_POSTFIX
Type: STRING
Value: -gd
修改完后再次點Configure，然后Generate。在VTK\build文件夾中打開VTK.sln工程文件，待加載完文件后，（debug和release）生成all_build（時間有點久，耐心等待），完成后生成install。完成后可以看到VTK文件夾中出現include和lib文件夾。
6、QT（可選）
如果要開發可視化界面的話，建議裝個QT，按默認設置來就可以了。
7、GTest
理論上這個應該是可選的，不過在我編譯的時候如果選擇了build_visualization，就會報錯，顯示找不到GTest,所以建議也把這個編譯了，步驟和上面用CMAKE的一致。
編譯PCL：
用CMAKE，選擇好源代碼路徑和目標路徑后，點擊Configure，選擇編譯器，會出現如下錯誤：
顯示找不到eigen的include目錄，點擊Grouped，
修改EIGEN_INCLUDE_DIR到EIGEN的include目錄中，如我的是D:\PCL\eigen-327\eigen327\include\eigen3，修改
CMAKE_INSTALL_PREFIX為PCL目錄，再次點擊Configure，
然后會發現VTK目錄沒有找到，手動更改VTK_DIR為自己的VTK目錄，D:\PCL\VTK630\VTK-6.3.0\lib\cmake\vtk-6.3，
勾選BUILD_visualization，再次Configure,這次就能成功配置了，然后點擊Generate生成工程
編譯時會出現一些問題，后面再更，先寫到這
一直沒時間更新，大家如果遇到編譯問題，可以留言，看是否和我的一致