本文首先從加權SSD引入了模糊結構張量，證明了其可以用來估計梯度和等照度向量（包括方向和幅值），還證明了其的半正定性和旋轉不變性。敘述了模糊結構張量的一些應用。
更新記錄
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2015年12月18日，第一版。
2016年01月11日，小修改。
2016年01月12日，更新模糊結構張量的半正定性和旋轉不變性的證明。
2016年01月22日，添加模糊結構張量在角點檢測中的應用。
2016年07月28日，補充模糊結構張量的一些應用。
正文
