不同的下載方式對應STM32啟動方式也不同，如下圖是STM32三種啟動方式：
| BOOT0 | BOOT1 | 啟動模式 |
| 0 | X | User Flash memory（從用戶閃存存儲器啟動） |
| 1 | 0 | System memory（從系統存儲器啟動） |
| 1 | 1 | Embedded SRAM（從內嵌SRAM啟動） |
第一種啟動方式是最常用的用戶FLASH啟動，正常工作就在這種模式下，STM32的FLASH可以擦出10萬次，所以不用擔心芯片哪天會被擦爆！
第二種啟動方式是系統存儲器啟動方式，即我們常說的串口下載方式（ISP），不建議使用這種，速度比較慢。STM32 中自帶的BootLoader就是在這種啟動方式中，如果出現程序硬件錯誤的話可以切換BOOT0/1到該模式下重新燒寫Flash即可恢復正常。
第三種啟動方式是STM32內嵌的SRAM啟動。該模式用於調試。
(1) Boot0設置為0后，代碼將從主Flash當中啟動，就我們目前所編程的地方啟動，只要程序正常，上電之后都是可以正常工作。這一般作為ISP 程序下載仿真燒寫。一般正常批量生產的時候，我們也是推薦客戶默認按照這樣的方式去操作，上電之后，機器會自動運行。
(2) Boot0設置為1，Boot1設置為0，代碼將從ROM區啟動，這上電啟動都會運行Bootloader，在此過程中可以實現IAP程序更新，這一般是通過USART 進行更新，此時如果USART或者是SPI端口沒有接收到數據信號，那么MCU將會一直程序等待下去，不會自動跳到FLash主代碼區。所以一般這作為個體產品
想實現代碼更新的工作。這需要你那邊是否要考慮以后產品升級，如若升級，可以在Boot0引腳接入一個拔碼開關實現對Boot0電平的控制，從而可以實現 IAP更新功能。
(3)Boot0以及Boot1都是為1的時候，那么此時程序將從RAM當中啟動，程序會直接下載到RAM當中，這一般作為調試來用，因為有的時候代碼不是很大，由於 RAM下載代碼速度很快，對於一些調試而言是非常有好處的，斷電不會保存數據，這一點需要注意。
在使用開發板時不小心下載了個有問題的程序，然后就悲劇了。無法往芯片中燒寫程序了。每次想下載程序都會彈出如下的兩個錯誤對話框：
