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第一步：
去此網址 http://www.kernel.org/ 下載自己想要的內核源碼，建議3.10.93，本人下載的就是3.10.93，測試成功
Ubuntu安裝menuconfig，如下命令復制到終端
sudo apt-get install libncurses5-dev
第二步：
將下載好的tar.xz壓縮包解壓到 /usr/src/文件夾下，在終端輸入如下命令
sudo tar -xvf linux-3.10.93.tar.xz -C /usr/src/
並進入該文件夾，如下命令
cd /usr/src/linux-3.10.93
第三步：
將原來的配置文件拷過來,先到usr/src/linux-3.10.93文件夾底下
由於我當前的Ubuntu內核版本是3.19.0.25，所以我的配置文件是 /usr/src/linux-headers-3.19.0-25-generic/.config 這個文件，你的對應的只是不同的版本號
uname -a查看當前系統內核。我在終端執行如下命令：
sudo cp /usr/src/linux-headers-3.19.0-25-generic/.config .config
第四步：
改內核的系統調用庫函數，進入arch/x86/syscalls文件夾(因為我是32位，所以進入x86)，修改syscall_32.tbl，在最后一行添加自己的系統調用, 如下
351 i386 lsproc sys_lsproc
第五步：
聲明一下函數原型，在 syscall.h中
sudo vim include/linux/syscalls.h，不懂vim的用sudo gedit include/linux/syscalls.h
在最后添加 函數原型：asmlinkage int sys_lsproc(int num);
第六步：
定義自己的系統調用函數, 進入 kernel 文件夾，執行命令 sudo vim kernel/sys.c，添加自己定義的函數
第七步：配置內核，
sudo make menuconfig
這個時候，終端的窗口最好最大化，否則可能會報錯。
選Load，然后Ok，然后Save。
依次執行如下命令，要慢慢等待。
make bzImage //生成新內核 make modules //編譯模塊 make modules_install //安裝模塊 make install // 安裝內核
安裝成功之后重啟虛擬機，重啟的時候按着ESC鍵（此時的鼠標應該定位在虛擬機里面），進入Ubuntu grub界面，選擇Ubuntu高級選項，選擇3.10內核
第八步：
進入3.10內核，編寫 test.c文件，使用自己的系統調用，
小白 終端調用 輸入命令 gedit test.c，寫一下內容
#include <linux/unistd.h>
#include <sys/syscall.h>
//系統調用號根據實驗具體
//#define __NR_ mysyscall 223
//數字而定
int main()
{
syscall(351， 1)//依次是調用號，參數
return 0;
}
編譯並運行。
輸出成功，結束