Latex 公式換行問題，（換行，等號對齊）

1.

換行后等式對齊

\begin{equation}
\begin{aligned}
R(S_2) &= p_2\cdot S_2=\sum_{i\in \mathcal{I}^+(p_2)}B_i+\beta B_{l'} \\
&\leq \sum_{i\in \mathcal{I}^+(p_2)}B_i+B_{l'}\leq \sum_{i\in \mathcal{I}^+(p_1)}B_i  \\
&\leq \sum_{i\in \mathcal{I}^+(p_1)}B_i+\alpha B_l=R(S_1)
\end{aligned}
\end{equation}

其中， \\ 表示換行， & 表示對齊點

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