Latex 公式换行问题，（换行，等号对齐）

1.

换行后等式对齐

\begin{equation}
\begin{aligned}
R(S_2) &= p_2\cdot S_2=\sum_{i\in \mathcal{I}^+(p_2)}B_i+\beta B_{l'} \\
&\leq \sum_{i\in \mathcal{I}^+(p_2)}B_i+B_{l'}\leq \sum_{i\in \mathcal{I}^+(p_1)}B_i  \\
&\leq \sum_{i\in \mathcal{I}^+(p_1)}B_i+\alpha B_l=R(S_1)
\end{aligned}
\end{equation}

其中， \\ 表示换行， & 表示对齐点

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