http://m.blog.csdn.net/blog/u014395105/41308979
最近在研究如何用C++來處理圖像，而不使用封裝好的OpenCV代碼，這樣能夠更好的了解OpenCV的內部原理。
在網上搜了一些關於C++代碼來實現RGB（彩色）圖像轉換為 gray（灰度）的原理以及代碼，可讀性較差，所以自己整理了一下，若需轉載，請標明出處，謝謝！
一、學習cvtColor函數
void cvCvtColor( const CvArr* src, CvArr* dst, int code );
src 輸入的 8-bit,16-bit或 32-bit單倍精度浮點數影像。
dst 輸出的8-bit, 16-bit或 32-bit單倍精度浮點數影像。
code 色彩空間轉換的模式，該code來實現不同類型的顏色空間轉換。比如CV_BGR2GRAY表示轉換為灰度圖，CV_BGR2HSV將圖片從RGB空間轉換為HSV空間。其中當code選用CV_BGR2GRAY時，dst需要是單通道圖片。當code選用CV_BGR2HSV時，對於8位圖，需要將RGB值歸一化到0-1之間。這樣得到HSV圖中的H范圍才是0-360，S和V的范圍是0-1。
二、利用OpenCV的函數將彩色圖像轉為灰度圖像：
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
Mat src = imread("lena.jpg",1);
//Mat src = imread("lena.jpg",0);
Mat dst;
namedWindow("RGB",WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("RGB",src);
//waitKey(0);
cvtColor(src,dst,CV_BGR2GRAY);
namedWindow("GRAY",WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("GRAY",dst);
cout<<dst.channels()<<endl;
waitKey(0);
src.release();
dst.release();
destroyWindow("RGB");
destroyWindow("GRAY");
return 0;
}
三、imread的函數原型是：Mat imread( const string& filename, int flags=1 );
Mat是OpenCV里的一個數據結構，在這里我們定義一個Mat類型的變量img，用於保存讀入的圖像，在本文開始有寫到，我們用imread函數來讀取圖像，第一個字段標識圖像的文件名（包括擴展名），第二個字段用於指定讀入圖像的顏色和深度，它的取值可以有以下幾種：
1) CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED (<0)，以原始圖像讀取（包括alpha通道），
2) CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE ( 0)，以灰度圖像讀取
3) CV_LOAD_IMAGE_COLOR (>0)，以RGB格式讀取
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