《zw版·Halcon-delphi系列原創教程》cgal與opencv,Halcon
opencv作為少有的專業開源圖像軟件，雖然功能，特別是幾何計算方面，不如Halcon，不過因為開源，作為教學，講解圖像分析原理，還是不錯的。
不過，筆者個人認為，老牌開源幾何計算庫CGAL，同樣是開源軟件，作為圖像教學可能更加適合。
實際圖像工程當中，必須使用opencv的環境，筆者往往也是opencv+cgal的模式。
cgal雖然對於delphi的支持很差，不過對於c，c++，python的支持很好，提供python3.0的支持庫。
采用python+cgal作為圖像教學，無疑可以大幅度降低圖像分析的入門門檻。
cgal的短板，在於點陣像素圖像分析，矢量圖像，幾何計算方面，可以說是教科書級的，opencv、halcon、opengl，微軟的DirectX，以及各種gis系統，想必，都直接采用、或者借鑒不少cgal的幾何計算庫代碼。
cgal功能無比強大，幾乎涵蓋了幾何計算的方方面面，正如cgal網站的首頁一樣，是圖像分析領域，恐龍般的存在。
遺憾的是，國內對於cgal了解很少，所以特別做個介紹。
時至今日，很多人知道opencv、Halcon，網絡教程也不少。
可是，就連不少專業做圖像分析的，可能都沒接觸過cgal，可能更加不知道，cgal，才是opencv、Halcon背后的無名英雄。
至今，網絡上尚無一本完整的中文cgal教程，也許，cgal的規模實在太過龐大，令人望而生畏。
本文，只是把cgal4.7的模塊庫清單，做個截圖，長度就超過2w多像素，近百個模塊庫。
這篇blog，也算是拋磚引玉，希望早日看到完整的、系統的、中文版本的cgal教程。
cgal的網站是：http://www.cgal.org/
【百度百科的介紹是：】
中文名 CGAL 外文名 Computational Geometry Algorithms Library 設計目標 C++庫的形式，提供方便，高效 領 域 分子生物學，醫學成像，
CGAL，Computational Geometry Algorithms Library，計算幾何算法庫，設計目標是，以C++庫的形式，提供方便，高效，可靠的幾何算法。
CGAL可用於各種需要幾何計算的領域，如計算機圖形學，科學可視化，計算機輔助設計和建模，地理信息系統，分子生物學，醫學成像，機器人運動規划，網格生成，數值方法等等。
計算幾何算法庫（CGAL），提供計算幾何相關的數據結構和算法，諸如三角剖分（2D約束三角剖分及二維和三維Delaunay三角剖分），Voronoi圖（二維和三維的點，2D加權Voronoi圖，分割Voronoi圖等），多邊形（布爾操作，偏置），多面體（布爾運算），曲線整理及其應用，網格生成（二維Delaunay網格生成和三維表面和體積網格生成等），幾何處理（表面網格簡化，細分和參數化等），凸殼算法（2D，3D和dD），搜索結構（近鄰搜索，kd樹等），插值，形狀分析，擬合，距離等。
附上cgal4.7的模塊庫清單，簡單的用電腦自動翻譯了以下，也一並附上，以供參考
電腦翻譯本身就有些勉強，幾何計算專業術語很多，機譯效果不是很好，請大家盡量對照英文原版清單
（中文清單在前，原版英文清單在最后）
【《zw版·Halcon-delphi系列原創教程》,網址，cnblogs.com/ziwang/】