當有移動物體經過時，攝像頭便自動抓拍並把拍到的圖像存儲在指定目錄，實現無人監控功能。

motion 是一套免費開源的移動圖像監測程序（詳見http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion）

源代碼：https://github.com/xiaobo-linux/motion

解壓源碼，進入到目錄里面運行  

./configure  --prefix=/${PWD}/_install / （ 自定義安裝目錄，我是直接安裝源碼下）

然后運行

mkdir _install

make

make install

cd _install

cp etc/motion-dist.conf etc/motion.conf

編輯配置文件：

vi etc/motion.conf（里面的具體配置意義可以看它的注釋,或者見http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/ConfigFileOptions）

關鍵的幾點配置：

daemon off  #關掉deamon模式

locate_motion_mode on  #探測到圖像中有運動時，把運動區域用矩形框起來

videodevice /dev/video0  #加載USB攝像頭的設備（對應自己的攝像頭設備）

width 640    #圖像寬度

height 480    #圖像高度

target_dir /root/motion  #設置拍攝圖片的存儲目錄

threshold 3000      #這個是改變探測靈敏度,越小越靈敏，這里設為3000像素值

 

 8081端口登錄，需要輸入用戶和密碼進行用戶登錄驗證：

# Authentication for the stream. Syntax username:password

# Default: not defined (Disabled)

 stream_authentication username:passwd

 

192.168.1.100:8080 （motion的配置頁面，里面有很多motion的配置選項）

192.168.1.100:8081 （motion的網絡監控地址）

如果使用外網的話，stream_loacalhost off

然后就可以運行motion了

./motion

在攝像頭前面移動，motion就會監測到物體移動，然后將捕捉到的圖像保存到指定的目錄下面

 

 

配置多個攝像頭的方法是：

把motion 可執行文件跟要控制的攝像頭的配置文件 motion.conf 放在一塊  

motion  + motion.conf 放在一起；  

多個攝像頭的話， 把 motion + motion.conf 放在別的文件夾內執行,motion.conf只需配置video編號跟瀏覽器查看攝像頭的端口號

執行 ./moion 即可。

 

這樣編譯成的motion是沒有視頻編碼功能的，要想將監控程序保存成視頻文件，還要進行下面的更改。

重新配置motion之前還要先做好FFmpeg的編譯准備工作。

先去下載FFmpeg

https://github.com/dwbuiten/FFmpeg

解壓進入FFmpeg的目錄，運行:

./configure --enable-memalign-hack --disable-debug  --prefix=/${PWD}/_install / （自定義安裝目錄，我是直接安裝源碼下）

(FFmpeg的編譯詳細參數參考http://www.cnblogs.com/ohmytime/archive/2013/05/12/ffmpeg-build-help.html)

在配置的時候會提示找不到yasm的錯誤（我的fedora 10是這樣的，具體錯誤原因記不住了。。。）

去下載一個編譯安裝就好了：https://github.com/yasm/yasm

(安裝方法：解壓進入yasm,運行./autogen.sh 然后make && make install即可)

再執行

make 

make install

進入到 _install目錄下可以看到生成的庫文件以及可執行文件。可以測試一下_install/bin目錄下的ffplay 播放器 

ffplay /home/test.mp4(視頻文件為自己指定的文件)

如果成功播放視頻則表示FFmpeg庫編譯成功。接下來的工作會用到這個_install目錄

進入到motion目錄執行：

make distclean

/configure  --prefix=/${PWD}/_install /  --with-ffmpeg=FFmpeg/_install/ (這個就是剛才編譯的庫文件的目錄)

make

在這一步會遇到一個錯：/FFmpeg-master/libavformat/matroskadec.c:1173: undefined reference to `BZ2_bzDecompressInit'

解決辦法是修改Makefile的第35行：

LIBS = -lm -lpthread -lSDL -lpthread -ljpeg -L/home/qin/FFmpeg-master/_install/lib -lavformat -lavcodec -lavutil -lm -lz -lsqlite3 -lbz2

(最后的紅色字體部分是新加上的)

重新make即可

make && make install

安裝成功后保證motion.conf配置文件正確的情況下運行motion:

./motion 

 

motion還有很多功能，比如：

on_event_start /root/detected  #當該事件產生時執行detected腳本,該腳本是簡單的可執行shell腳本，下同

on_event_end /root/end  #當該事件產生時執行end腳本

gap 5 #設置，在探測到運動后，多長時間沒有運動的話就觸發運動結束指令on_event_end。

還可以設置報警等功能。

如果把這個移植到開發板上，然后弄上個usb的攝像頭，就可以實現實時視頻監控或者移動圖像的監控了.

 

 

選項	Range/Values Default	說明
auto_brightness	Values: on,off  Default: off	讓motion自動調節視頻的的亮度，只適用於不帶有自動亮度調節的攝像機
brightness	Values: 0-255  Default: 0 (disabled)	調整攝像機的亮度
saturation	Values: 0 - 255  Default: 0 (disabled)	調整攝像機的顏色飽和度
hue	Values: 0 - 255 Default: 0 (disabled)	調整攝像機的色調
contrast	Values: 0-255  Default: 0 (disabled)	調整攝像機的對比度
daemon	Values: on,off  Default: off	以守護進程在后台運行。這個選項只能放在motion.conf，不能放在 thread config file
emulate_motion	Values: on, off  Default: off	即使沒有運動物體也要保存圖像
ffmpeg_output_movies	Values: on, off Default: off	是否保存視頻
ffmpeg_bps	Values: 0 - 9999999  Default: 400000	視頻比特率
ffmpeg_variable_bitrate	Values: 0, 2 - 31  Default: 0 (disabled)	動態比特率，如果開啟這個功能ffmpeg_bps將被忽略，0為關閉，2為最好質量，31為最差質量
ffmpeg_duplicate_frames	Values: on, off  Default: on	為了達到每秒的幀數要求，會復制一下幀填充空白時間，關掉這個功能后每個幀都緊接下一個幀，看起來像快進
ffmpeg_output_debug_movies	Values: on, off  Default: off	調試模式，只看到變化的圖像
ffmpeg_video_codec	Values: mpeg4, msmpeg4, swf, flv, ffv1, mov, ogg, mp4, mkv, hevc  Default: mpeg4	視頻格式
framerate	Values: 2 - 100  Default: 100 (no limit)	幀速率，每秒多少幀
frequency	Values: 0 - 999999  Default: 0 (Not set)	頻率協調 Hz，（不清楚作用）
lightswitch	Values: 0 - 100  Default: 0 (disabled)	忽略光照強度改變引起的變化
locate_motion_mode	Values: on, off, preview  Default: off	給運動物體用方框標出
locate_motion_style	Values: box, redbox, cross, redcross  Default: box	標記風格
max_movie_time	Values: 0 (infinite) - 2147483647  Default: 3600	最大視頻時間
minimum_frame_time	Values: 0 - 2147483647  Default: 0	最小幀間隔，設置為0表示采用攝像頭的幀率
minimum_motion_frames	Values: 1 - 1000s  Default: 1	捕捉持續至少指定時間的運動幀
movie_filename	Values: Max 4095 characters  Default: %v-%Y%m%d%H%M%S	視頻的文件名
ffmpeg_timelapse	Values: 0-2147483647  Default: 0 (disabled)	間隔時間，拍攝延時視頻
ffmpeg_timelapse_mode	Values: hourly, daily, weekly-sunday, weekly-monday, monthly, manual  Default: daily	延時拍攝模式
timelapse_filename	Values: Max 4095 characters  Default: %v-%Y%m%d-timelapse	延時拍攝的文件名
output_pictures	Values: on,off,first,best,center  Default: on	是否保存圖片和模式設置
output_debug_pictures	Values: on,off  Default: off	圖片調試模式，只輸出運動物體
picture_filename	Values: Max 4095 characters  Default: %v-%Y%m%d%H%M%S-%q	圖片文件名
picture_type	Values: jpeg,ppm  Default: jpeg	圖片類型
post_capture	Values: 0 - 2147483647  Default: 0 (disabled)	運動在持續多少幀之后才被捕捉
pre_capture	Values: 0 - 100s  Default: 0 (disabled)	輸出圖像包括捕捉到運動的前幾秒
quality	Values: 1 - 100 Default: 75	jpg圖像的質量
quiet	Values: on, off  Default: off	安靜模式，檢測到運動不輸出嗶
rotate	Values: 0, 90, 180, 270  Default: 0 (not rotated)	旋轉圖像角度
stream_auth_method	Values: 0,1,2  Default: 0	網頁監控身份認證方法：0-無，1-基本，2-MD5
stream_authentication	Values: username:password Default: Not defined	網頁監控用戶名和密碼
stream_limit	Values: 0 - 2147483647  Default: 0 (unlimited)	限制幀的數量
stream_localhost	Values: on, off Default: on	是否只能本地訪問網絡攝像頭
stream_maxrate	Values: 1 - 100  Default: 1	限制網絡攝像頭幀速率
stream_port	Values: 0 - 65535  Default: 0 (disabled)	網絡攝像頭端口
stream_quality	Values: 1 - 100 Default: 50	網絡攝像頭傳輸質量
switchfilter	Values: on, off  Default: off	過濾器開關，過濾器用來區分真正的運動和噪聲
target_dir	Values: Max 4095 characters Default: Not defined = current working directory	視頻和圖片的保存路徑
videodevice	Values: Max 4095 characters  Default: /dev/video0	攝像頭設備名
height	Values: Device Dependent Default: 288	圖像高度，范圍跟攝像機相關
width	Values: Device Dependent Default: 352	圖像寬度，范圍跟攝像機相關
process_id_file	Values: Max 4095 characters  Default: Not defined	保存PID的文件，推薦/var/run/motion.pid
database_busy_timeout	Values: 0 .. positive integer  Default: 0	數據庫等待超時時間，毫秒