https://www.cnblogs.com/rockyching2009/p/11271498.html
一、USB和OTG簡介
1、USB不支持P2P(Peer to Peer)的傳輸，因此必需是Master/Slave
2、比如U盤等無源設備插入電腦，電腦為host，U盤為device
3．在沒有電腦的情況下，兩個device要傳輸，仍然需要滿足Master/Slave架構，因此就有了OTG這個技術，使得device間可籍由協議(HNP，Host negotiation protocol)的溝通決定誰是host/device。
echo 1 > /sys/bus/platform/drivers/usb20_otg/force_usb_mode
二、內核配置
CONFIG_VIDEO_DEV=y CONFIG_VIDEO_V4L2_COMMON=y CONFIG_VIDEO_MEDIA=y CONFIG_USB_VIDEO_CLASS=y CONFIG_V4L_USB_DRIVERS=y CONFIG_USB_VIDEO_CLASS_INPUT_EVDEV=y
三、驗證
編譯內核，燒錄。
這時內核有如下打印：
[ 2468.668465] usb 1-1: new high-speed USB device number 3 using dwc2
[ 2468.877999] uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 UVC PC Camera (05e3:0510)
[ 2468.911102] input: USB2.0 UVC PC Camera as /devices/platform/ff400000.usb/usb1/1-1/1-1:1.0/input/input2
說明USB攝像頭(UVC)驅動加載正常，接着在/dev/目錄下將會生成對應的設備節點：/dev/videoX。
另，運行mjpg_streamer工具，在PC的瀏覽器可以看到攝像頭實時圖像。