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libusb是linux系統中，提供給用戶空間訪問usb設備的API，方便從linux內核中獲取或設置usb設備的信息。lsusb這個用戶空間程序，也正是依賴libusb提供的接口API來實現對系統當前的usb總線的掃描，從而顯示當前系統存在的usb設備的。
在嵌入式linux中，輸入lsusb命名，出現unable to initialize libusb: -99 或者沒有任何輸出（這個是對前面的一個bug的修復），主要的原因就是在於，在構建嵌入式linux系統的時候，對系統初始化設置不對，導致啟動過程中沒有掛載usbfs所致。解決辦法就是在系統啟動的過程中掛載usbfs。
如下命令可以完成：
mount -t usbfs none /proc/bus/usb/
更好的方法，將上面的命令寫進啟動腳本中，比如/etc/inittab或者/etc/init.d/rcS等。