我的理解是這樣的：
首先，JavaScript是一個強大的腳本（函數式+面向對象）語言，它有很多快速高效的解釋器，然而，它並沒有一個用於更廣泛應用程序的標准庫。
CommonJS是個規范，這個規范中定義了許多API，用於普通應用程序（主要指非瀏覽器的應用）使用的API，從而填補了這個空白。它的終極目標是提供一個類似Python，Ruby和Java標准庫。這樣的話，開發者可以使用CommonJS API編寫應用程序，然后這些應用可以運行在不同的JavaScript解釋器和不同的主機環境中。
NodeJS就是CommonJS這個規范的實現者。
CommonJS其中就有一個Modules規范，這個Modules規范設計之初是為了server端設計的，它是一個同步的模式，這種模式並不適合瀏覽器端，所以AMD規范誕生了，它最大的特點就是可以異步的方式加載模塊。
RequrieJS其實就是AMD現在用的最廣泛，最流行的實現，其中，Require.js主要提供define和require兩個方法來進行模塊化編程，前者用來定義模塊，后者用來調用模塊。