我的理解是这样的：
首先，JavaScript是一个强大的脚本（函数式+面向对象）语言，它有很多快速高效的解释器，然而，它并没有一个用于更广泛应用程序的标准库。
CommonJS是个规范，这个规范中定义了许多API，用于普通应用程序（主要指非浏览器的应用）使用的API，从而填补了这个空白。它的终极目标是提供一个类似Python，Ruby和Java标准库。这样的话，开发者可以使用CommonJS API编写应用程序，然后这些应用可以运行在不同的JavaScript解释器和不同的主机环境中。
NodeJS就是CommonJS这个规范的实现者。
CommonJS其中就有一个Modules规范，这个Modules规范设计之初是为了server端设计的，它是一个同步的模式，这种模式并不适合浏览器端，所以AMD规范诞生了，它最大的特点就是可以异步的方式加载模块。
RequrieJS其实就是AMD现在用的最广泛，最流行的实现，其中，Require.js主要提供define和require两个方法来进行模块化编程，前者用来定义模块，后者用来调用模块。