用STM32CubeMX創建FreeRTOS項目

1. 目標， PG13，PG14雙線程雙閃燈。

 

2. 測試平台

　　stm32f429i-disco

　　keil v5.13.0.0

　　CubeMx 4.8.0

 

3. 步驟

　　3.1 打開cube， PG13，13設為輸出， Rcc選外部晶振， 點選FreeRTOS

　　3.2 時鍾配置界面 enable css， 配置成系統主頻168M

　　3.3 全部默認設置， 生成代碼。 

　　3.4 配置好的模版大概是這樣的

　　

//void StartDefaultTask(void const * argument);

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();

    osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
    defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
    osKernelStart();
    while(1);
}

/* StartDefaultTask function */
void StartDefaultTask(void const * argument)
{
    /* USER CODE BEGIN 5 */
    /* Infinite loop */
    for(;;)
    {
        osDelay(1);
    }
    /* USER CODE END 5 */ 
}    

　　照貓畫虎填上自己代碼就行了

void blink_ledG(void const *argument);
void blink_ledR(void const *argument);
main(){
       HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
    
    
    osThreadDef (ledG, blink_ledG, osPriorityNormal, 0, 128); 
    osThreadDef (ledR, blink_ledR, osPriorityNormal, 0, 128); 
    
    osThreadCreate(osThread(ledG), NULL);
    osThreadCreate(osThread(ledR), NULL);     
     osKernelStart();
      while (1);       
}

void blink_ledG(void const *argument) {
    for(;;){
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
        osDelay(500);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
        osDelay(500);    
    }    
}
void blink_ledR(void const *argument) {
    for(;;){
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
        osDelay(250);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
        osDelay(250);
    }        
}