樹莓派 HC-SRO4超聲波測距模塊的使用

先上個圖

這個模塊的針腳跟之前玩的那三個有所區別，除了VCC和GND兩個針腳，還多了兩個Trig和Echo針腳，分別是輸出和輸入，Trig我接的是20針腳，Echo是21

該模塊的工作原理為，先向TRIG腳輸入至少10us的觸發信號,該模塊內部將發出 8 個 40kHz 周期電平並檢測回波。一旦檢測到有回波信號則ECHO輸出高電平回響信號。回響信號的脈沖寬度與所測的距離成正比。由此通過發射信號到收到的回響信號時間間隔可以計算得到距離。公式: 距離=高電平時間*聲速(340M/S)/2。

下面是代碼

import RPi.GPIO as GPIO
import time

Trig_Pin = 20
Echo_Pin = 21

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(Trig_Pin, GPIO.OUT, initial = GPIO.LOW)
GPIO.setup(Echo_Pin, GPIO.IN)

time.sleep(2)

def checkdist():
    GPIO.output(Trig_Pin, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.000015)
    GPIO.output(Trig_Pin, GPIO.LOW)
    while not GPIO.input(Echo_Pin):
        pass
    t1 = time.time()
    while GPIO.input(Echo_Pin):
        pass
    t2 = time.time()
    return (t2-t1) *340/2

try:
    while True:
        print 'Distance:%0.2f m' % checkdist()
        time.sleep(3)
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

發現那個捕捉的異常是針對Crtl+C觸發的，之前我那幾個模塊如果正在輸出就Ctrl+C的話還是會持續的輸出，我只能另外寫個腳本來關閉對應針腳的輸出，有了這個異常捕捉，就方便多了

實際測出來的距離是偏低的

方法都是照抄的，原文地址：http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=451330