今天解決了一晚上，USB驅動的問題：
在設備管理器的usb設備的屬性中，顯示提示“由於其配置信息(注冊表中的)不完整或已損壞,Windows 無法啟動這個硬件設備”。注冊表壞了。經過查詢，解決方法如下：
方法：打開注冊表編輯器（開始--》運行--》regedit），依次展開HKEY_LOCAL_MACHINE/SYSTEM/CurrentControlSet/Control/Class/在這下面有很多用“{}”括起來的項，一個一個的點開，看右面空口有沒有“通用串行總線控制器”這些文字，在右面窗口找到“upperfilter”項或“lowerfilter”項，並刪除，然后進入設備管理器中把通用串行總線控制器下面的所有帶嘆號的設備都刪除，重新掃描硬件安裝即可恢復。
找到注冊表是{36FC9E60-C465-11CF-8056-444553540000}（ 看里邊class鍵 的鍵值是USB） 里邊那有個lowerfilter的項右鍵點擊修改，將里面的內容刪掉。
然后在設備管理器中將帶黃色感嘆號的驅動卸載掉，然后點擊操作，點擊掃描檢測硬件改動，重新加載驅動。
最后重啟電腦。