DIY 航模模型遙控器是非常有意思的，我也來點想法，先給一個“工業化”的方案
此方案是利用遙控器模擬口的 ppm輸出，徹底替換遙控器原來的接收發射系統 （本人試驗過 天飛7，8， flysky i6都有很好的 ppm輸出）
概述
控制的途徑是
遙控器 -〉 ppm解碼器 -〉無線串口 -> 2.4G -> 無線串口 -〉舵機控制器
此方案的特點是：
1）器件都好買，且比較成熟。 但也比較貴，可能要花200多元
2）性能應該是不錯，其中2.4g稱2000米以上, 場地有限，本人只實驗過地面拉距400米是沒有問題的
3）ppm轉碼器，舵機控制器需要自己dly, 工具就是簡單而強大的 arduino
本方案避免了自己做控的復雜性（也是利用了WFLY, FlySky已有的完善功能），也能把為很多短距離控增加控制距離
當然以后我也會想法把那些貴的東西比如： 無線串口都diy了，讓設備成本價格降到100元。
以后再增加一些有趣的東西：電量，飛行狀態回傳，頭追支持等
本控與羅莉控或其他不沖突（羅莉控ppm輸出也可用於本控），而是把能擴展的功能放到遙控器之外，希望有所創新
第一節：ppm開源控 舵機控制器
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要想做有趣的事情，也要了解各個基礎知識，首先說：舵機控制器
舵機控制一般通過串口收到執行指令，而后執行舵機控制
一般舵機控制少則16路，多則32路，價格也比較貴
（下面摘抄說明書，但不關聯具體某個品牌的舵機控制器，它們都很相似）
與單片機通信
操作指令
通過串口發送 #1P2500S500T1000\r\n
代表 通道1輸出脈寬為2500us的頻率為50Hz的PWM信號，動作執行速度為500，動作延時時間為1000
操作多個舵機（多通道） ，就 通過串口發送 #1P2500S500#2P1500S300T1000\r\n
與avr單片機通信的代碼如下：
void setup() {
Serial.begin(57600);
}
void loop() {
Serial.println("#1P800T1000\r\n"); // S1號舵機旋轉到脈寬為800的位置，使用時間1000ms
delay(1000); // 延時1000ms，舵機剛好執行完上一條命令
Serial.println("#1P2500T1000\r\n"); // S1號舵機旋轉到脈寬為2500的位置，使用時間1000ms
delay(1000); // 延時1000ms，舵機剛好執行完上一條命令
}
我曾經用舵機控制器，制作過一個六足
參見
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1009413&extra=
接下來進入重點：
市面上舵機控制器很多功能我們並不需要（比如很多通道，支持大功率，高電壓，能記憶指令等等），因此我們可以 DIY 一個足夠用的舵機控制器，成本只有 10-12元
買一個 arduino mini， 再買一些排針（是3排針）, 焊接如下：
最上面一排接負極，中間接 +， 最下面是通道（第１通道對應ＰＩＮ２， 第一通道對應ＰＩＮ３，類推）
在加以一個 FTDI，接電腦的USB，就可以在電腦上做實驗了 
(我辛苦寫代碼可能被人剽竊用於商業用途，我可能會不爽，這就是多數作者只給hex的原因，但我隱藏着對我也沒有好處，倒是公布出來可以幫助別人，共同進步也是高興事，而且arduino的精神也是開源
)
源碼在
[url]http://pan.baidu.com/s/1hqCLxkw[/url]
目前的設定是 57600串口速率，支持 6通道， 除了支持 脈寬參數（比如： 2500），也支持角度參數（20-160）， 為何不是 0-180？這是因為我發現航模舵機活動范圍並不是0-180度，而是45-135度
例如：#1P45#2P45
沒有使用過 arduino的同學要到 [url]http://www.arduino.cc/[/url]， 下載一個 arduino 1.06 (不用下載 1.6.x 它提供高級功能用不上)
對於 arduino 開發不熟悉，可以搜 arduino 入門教程看看
第二節：ppm開源控 2 ppm解碼器
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航模控制的基本原理如下 
PPM 幾乎成了遙控信號的“標准接口“ 因為它很容易與舵機使用的 PWM信號進行轉換。
（from: [url=http://www.moz8.com/thread-28900-1-1.html]http://www.moz8.com/thread-28900-1-1.html[/url]）
（當然PPM是靠脈沖的位置表示各通道的控制信息，被嚴重干擾可能會被理解錯誤，所有有了PCM信號，PCM是數字信號可以利用校驗等手段保真）
下圖我從天地飛7控制器抓取的 PPM 信號（基本和上圖相似，只是脈沖是反方向的）
在 *佩恩*：ppm開源控 1.舵機控制器 （[url=http://bbs.mx3g.com/forum.php?mod=viewthread&tid=481938&page=1&extra=#pid3813984]http://bbs.mx3g.com/forum.php?mo ... 1&extra=#pid3813984[/url]）
我們已經做好了，字符串控制的舵機控制器，現在只需要把PPM轉化為字符串就可以了。 （應該說我們信號比PPM要好，因為將來無線傳輸中是會被校驗的，缺點是傳輸量比較大）
源程序在：
http://pan.baidu.com/s/1kT7Wvvp
本程序把 PPM 號信號轉化我們上節提到舵機控制信號(字符串：”#1P1500#2P1500#3P900...) 支持6個通道（ 天地飛， flysky的 PPM輸出 都支持）
現在把這兩節的 diy 小器件連接上， 就可以 devo 7e展示“有線”控制
把有線串口改為無線串口，就可以遙控。
實際效果很好，飛機操控反應敏捷