PCL點雲庫中怎樣讀取指定的PCD文件，又一次命名，處理后保存到指定目錄

我一直想把處理后的pcd文件重命名，然后放到指定的目錄，嘗試了好久最終做到了：

比方我想讀取  "table_scene_lms400.pcd" 把它進行濾波處理，重命名為 "table_scene_lms400_filter.pcd" ,然后保存到  "C:\PCD_FILTER\"文件夾下。

基本的語句例如以下：

<span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;">#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main( int argc, char** argv )
{
    std::string s1, s2, ss;//定義三個字符串變量
    s1 = "C:/PCD_FILTER/";//你要保存的文件夾文件夾
    s2 = argv[2];//你要重命名的新名字
    ss = s1 + s2;//連接字符串
    
    pcl::PCDReader reader;
    reader.read (argv[1], *cloud);//讀取pcd文件
    //進行處理
    pcl::PCDWriter writer;
    writer.write (ss, xxx)//(xxx的內容視詳細情況而定)
}

</span>

打開命令提示符，將你的處理程序拖進去，然后按空格鍵；

把你要讀取的pcd文件拖進去，然后按空格鍵，輸入你要重命名的新名字（不要忘了后綴.pcd），然后按回車鍵；

最后處理后並重命名的pcd文件就保存在你指定的目錄下了。