博客轉載自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小節我們學習如何從PCD文件中讀取點雲數據。 代碼 首先,在PCL(Point Cloud Learning)中國協助發行的書[1]提供光盤的第4章例1文件夾中 ...
我一直想把處理后的pcd文件重命名,然后放到指定的目錄,嘗試了好久最終做到了: 比方我想讀取 table scene lms .pcd 把它進行濾波處理,重命名為 table scene lms filter.pcd ,然后保存到 C: PCD FILTER 文件夾下。 基本的語句例如以下: lt span style font family:Microsoft YaHei font size: ...
2015-04-01 09:46 0 2854 推薦指數:
博客轉載自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小節我們學習如何從PCD文件中讀取點雲數據。 代碼 首先,在PCL(Point Cloud Learning)中國協助發行的書[1]提供光盤的第4章例1文件夾中 ...
之前被雲存儲的URL大小寫問題糾結過一次,現在又被MIME type問題糾結。不想其他人再被糾結,所以在博客中一吐為快。 我們的文件上傳/下載(files.cnblogs.com)用的是又拍雲,最近有園友反饋他們之前上傳的Sliverlight文件(擴展名是.xap)在頁面中無法正常顯示 ...
,這里默認取腳本運行目錄下的src文件夾 取.cs后綴的所有文件 讀取並保存為docx 有一點需要 ...
場景 需求是查看某一個服務器上的redis的某命名空間(指定前綴開頭)的所有鍵值對的 key和value的數據格式,但是這個服務器上沒法連接外網,只能在redis服務端所在 目錄下通過bat腳本獲取所有的並輸出到txt文件中復制出來查看。 當然也可以通過redis數據的導入導出來實現 ...
最近又遇到一次hung,dmesg中堆棧如下: 如果只盯着這個堆棧看,可以看出,網卡的 dev_watchdog 函數檢測到了eth4的queue 5 出現了 trans_timeout。 超時的檢測周期,不同的設備是不一樣的,intel的ixgbe對應的超時 ...
@ 目錄 一、為什么用一種新的文件格式? 二、文件格式 2.1·VERSION 2.2·FIELDS 2.3·SIZE 2.4·TYPE 2.5·COUNT 2.6·WIDTH 2.7·HEIGHT ...
1.pcd文件——rabbit.pcd 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ 提取碼:zspx 新建項目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目錄下 2.讀取文件 (1)顯示數據 文件里 ...
(1)學習向PCD文件寫入點雲數據 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp CMakeLists.txt兩個文件 write_pcd.cpp : CMakeLists.txt:(第一次接觸CMake所以注釋的比較 ...