第一步：安裝JRE 和 Eclipse
詳細步驟請參考：http://blog.csdn.net/ex_net/article/details/7251664
第二步：安裝arm-linux-gcc 和 arm-linux-g++
（1）復制 arm-linux-gcc-4.3.2.tgz 到 /home/tools 目錄下，然后解壓縮到 根目錄下 /
# tar -xvzf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C /
（2）修改環境變量
# gedit /etc/environment
向該配置文件加入：:/usr/local/arm/4.3.2/bin
（3）重新啟動Ubuntu系統（注銷當前用戶，重新登錄也可以）
（4）檢測 arm-linux-gcc 編譯工具是否正確安裝
# arm-linux-gcc -v
如果能正確看到上面的信息，說明你的編譯工具已經安裝正確。
第三步：配置Eclipse
（1）打開Eclipse，並新建一個C/C++工程
然后一路Next即可。
（2）設置剛剛新建的工程屬性，鼠標右鍵點擊【Test1】項目
（4）新建一個工程管理配置信息
（5）設置 剛剛新建的ARM配置信息
選擇ARM后，此處的 GCC C++ Compiler、GCC C Compiler、GCC C++ Linker、GCC Assembler的Command依次修改
（6）測試arm-linux-gcc編譯
再次點擊 Build Project
查看編譯結果，提示Build Finished，沒有任何錯誤。
第四步：將剛剛編譯好的程序下載到開發板上，例如6410開發板上。
用telnet 192.168.0.XX 先登錄上開發板
然后掛接NFS目錄
PC 電腦上
| 安裝NFS可以用 #sudo dpkg --clear-avail && sudo apt-get update #sudo apt-get install nfs-common nfs-kernel-server portmap |
例如：mount -t nfs -o nolock 192.168.0.176:/home /mnt/disk/nfs
然后進入 Test1目錄下的ARM目錄，執行程序
運行的結果：
至此我們的第1個測試程序已經成功了！
from:http://blog.csdn.net/zjianbo/article/details/7251845