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* @author Maoxiao Hu
* @version V1.0.0
* @date Feb-2015
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* < COPYRIGHT 2015 ISE of SHANDONG UNIVERSITY >
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本文會不時完善和糾正一些小錯誤，務必請到
http://www.cnblogs.com/humaoxiao 參考最新版本。
開發板：迅為4412精英版。
uboot：uboot-2014-10。
開發板上的eMMC：三星
KLMxGxxEMx-B031 容量4GB 使用eMMC 5.0標准。
exynos4412上的eMMC控制器：使用的eMMC4.41標准。
參考文檔：見文末。
參考文檔 [2] 需要到JESD網站下載。
此款三星eMMC兼容e.MMC 5.0標准協議，但是4412的eMMC控制器是使用的e.MMC 4.4標准，這樣的搭配是不是不太好暫且不表。
一、時鍾
1.1 eMMC時鍾部分
最基礎的部分還是時鍾，eMMC支持的時鍾分為好多種比如26M 52M HS200 HS400，當然eMMC越高端支持的時鍾模式也就越多。
怎么知道eMMC支持的時鍾模式，查一下
Extended CSD Register 的 [196] 字節即可，這里的這款B031芯片讀數為0x57，那么這個0x57中的每一位含義是什么呢，查閱文檔 [2] 的7.4.54節：
對照后0 1 2 4 6 位為1，即支持HS400 HS200 HS52-DDR HS52 HS26，4412可以選用任意一種時鍾模式操作eMMC。
這里還有不同的模式需要的時鍾速率及最大傳輸速率。
1.2 4412 eMMC控制器部分
從CMU（Clock Management Unit）模塊中找到MMC控制器時鍾圖，如下：
系統上電默認使用XusbXTI時鍾源，但是在實際使用中24M時鍾是遠遠不夠的，所以我們按照手冊推薦將時鍾源選擇到SCLKmpll_user_t ，選擇方法請參考《exynos 4412 時鍾配置》。
MUXmmc0-3涉及的寄存器：
CLK_SRC_FSYS
地址：0x1003C240
默認值：0x00011111
設置后的值：0x00066666
DIVmmc0-3和DIVmmc0-3_pre涉及的寄存器：
CLK_DIV_FSYS1 & CLK_DIV_FSYS2 & CLK_DIV_FSYS3
地址：0x1003C544 & 0x1003C548 & 0x1003C54C
默認值：0x00000000 & 0x00000000 & 0x00000000
設置后的值：0x09010901 & 0x09010901 & 0x09010901
這樣在MPLL為800MHz的情況下，先二分頻再十分頻，最后eMMC控制器的時鍾是40MHz。但是如果eMMC芯片支持HS200或者HS400高速模式，那么隨后對控制器時鍾進行修改即可。
二、確定Class
我們都知道，eMMC也是分等級的，分別從Class0 ～ Class11 ，不同的Class支持的命令范圍不同，不先確定Class就不敢確定發出的指令eMMC能夠正確響應。
查一下CSD Register的［95:84］共12bit。這里的這款B031讀數為0xF5（11110101），支持Class0 Class2 Class4 Class5 Class6 Class7指令集。
三、確定支持的CMD
從支持的Class指令集就可以推出支持的CMD命令，
這樣可以得出這款B031
不支持的命令有CMD11 CMD20 CMD39 CMD40 CMD53~56。
四、CMD列表
五、CMD回復格式
先看上面表格的第4列Resp列，代表eMMC回復給4412控制器的消息，他們的含義如下：
5.1 R1回復格式
共48bit，最高bit永遠是0，后緊接0代表從eMMC傳給控制器，而后［45:40］共6bit代表回復的哪個CMD（0 ～ 63），而后的［39:8］共32bit代表eMMC的設備狀態，而后就是CRC和結束位。Device status的含義如下：
5.2 R1b回復格式
5.3 R2回復格式
R2用來回復CMD2 9 10這三個命令，當回復CMD2 10的時候內容是CID寄存器的值，當回復CMD9的時候內容是CSR寄存器的值。
5.4 R3回復格式
5.5 R4回復格式
5.6 R5回復格式
六、幾種常用CMD
6.1 CMD0
這個命令用來復位eMMC，沒有回復：
6.2 CMD1
這個命令得到eMMC的OCR寄存器值：
在這里［31］位比較重要，如果是1代表eMMC復位完成了，
0x40FF8080復位未完成，
0xC0FF8080復位完成。
6.3 CMD2
這個命令得到eMMC的CID寄存器值，共128bit，16字節：
下面是在實際操作過程中讀取到的數據：
與文檔（1）中CID寄存器對照后就會發現完全一致。
6.4 CMD3
此命令用來設置eMMC的相對地址，相對地址是為一條總線掛接多個eMMC准備的，如果只有一個eMMC這個命令沒有很大意義。
eMMC回復R1給控制器。
6.5 CMD6
這個命令用來設置eMMC中EXT_CSR中寄存器的值：
［31:26］：為0
［25:24］：見下表，
［23:16］：為將要操作的寄存器索引
［15:8］：為將要寫入寄存器的值
［7:3］：為0
［2:0］：如果［25:24］為00b，那么這三位含義如下，
6.6 CMD7
此命令用來設置eMMC的狀態，因為當使用CMD0使eMMC復位后，eMMC處於idle或pre_idle狀態，如果需要數據傳輸，必須將eMMC置於transfer_state，CMD7就是這個作用。
eMMC回復R1給控制器。
6.7 CMD8
此命令用來獲取EXT_CSD的值，雖然回復為R1，但是EXT_CSD的512字節值會被讀取並存儲到內存里，然后用戶可以根據這些數據分析出eMMC當前支持的各種參數和狀態。
注意由於EXT_CSD是eMMC4之后才引入的寄存器組，所以只有判斷eMMC版本大於4之后，才會發出這條指令讀取EXT_CSD。
6.8 CMD13
要求eMMC發送自己的狀態。
七、操作順序
eMMC上電后首先需要復位，CMD0實現，然后eMMC會進入自行復位busy狀態，循環發送CMD1來檢測busy狀態，當busy狀態結束后，eMMC進入ready狀態，然后發送CMD2進行認證（獲取CID），然后發送CMD3，之后eMMC進入stby狀態，最后使用CMD7進入transfer狀態，這時候就可以使用CMD16讀取單塊，CMD17讀取多塊了。
以上是一般的操作順序，包括最關鍵的指令，當然也可以在這中間插入一些不是必需的指令，比如CMD6、CMD13等等。
詳細的狀態切換圖見下：
參考文檔：
[1] KLMxGxxEMx-B031 Spec
[2] JESD84-B50（注：eMMC 5.0標准協議）