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* @author Maoxiao Hu
* @version V1.0.1
* @date Dec-2014
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* < COPYRIGHT 2014 ISE of SHANDONG UNIVERSITY >
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首先說一下我實驗室的網絡環境：一台搭載ubuntu系統的公用Linux服務器，數台客戶機使用ssh連接到服務器。
我個人的開發環境：使用Mac OS X系統，ssh遠程連接Linux服務器。USB轉串連接4412開發板，USB經jLink連接開發板，暫時別無其它線纜連接。
這里我就以Mac系統為例，說一下軟硬件環境搭建，windows與Linux下搭建方法基本相同。
首先准備軟件包：
1、eclipse CDT：http://www.eclipse.org/downloads/
根據自己的平台選擇其中一個：
在大約頁面中間位置有CDT的下載鏈接：
下載完成之后，自行安裝即可。
如果你的系統是Mac那么你可能不需要安裝jre jdk等環境，因為系統已經給你默認安裝好了，
如果你的系統是linux，可能會提示eclipse無法打開，需要安裝jre jdk，終端執行命令：
sudo apt-get install openjdk-7-jre openjdk-7-jdk
2、eclipse CDT zylincdt插件
打開eclipse CDT，選擇help->Install New Software
在彈出的對話框，點擊Add...按鈕。
然后選中軟件包，一直下一步，直到安裝完成。根據網絡環境的不同，這一步大約需要5-10分鍾。
3、jLink驅動：https://www.segger.com/jlink-software.html
我的jLink是jLink V8，這里需要確定您的jLink可以聯網升級固件，固件過低可能無法調試Cortex－A9內核。
根據自己平台選擇驅動下載。
安裝過程不再贅述。
安裝完成之后，會有以下幾個程序，
好像windows平台上的工具要比Mac的多。
4、gdb：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download
注意：以eclipse的安裝平台為標准，如果你的eclipse是直接安裝在Linux下的，那么你可以直接使用開發板光盤里交叉編譯工具底下的這個程序：
而無需重復下載。
其它情況：在windows、Mac上安裝eclipse，均需要打開 https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download 下載交叉gdb。
下載完成之后，解壓到任意位置均可。
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－准備階段完成－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
下面介紹eclipse怎么通過gdb調試u-boot。
1、從服務器拉取u-boot源碼
假設你已經在服務器上完成了uboot的編譯產生了elf文件。在這里我使用transmit（FTP工具）從服務器拉取源碼目錄到本地任意位置。
2、在eclipse里新建工程
然后左側導航欄會出現源碼樹：
3、設置調試參數
右擊項目文件夾，找到調試參數設置：
new一個本地Zylin調試：
找到elf文件：
設置初始化命令，這里可能需要進一步討論，在這里我們先使用這一段吧，隨后我會進行其他命令的測試。
# connect to the J-Link gdb server
target remote localhost:2331
# Reset the target
monitor reset
monitor sleep 10
# Setup GDB for faster downloads
#set remote memory-write-packet-size 1024
set remote memory-write-packet-size 4096
set remote memory-write-packet-size fixed
monitor speed 12000
load
break _start
還需要設置一下源碼目錄，否則調試時候會提示找不到源碼文件：
4、啟動gdb-server
注意：每次調試之前需要保證4412的CPU處於halt狀態。
方法：板子啟動后，uboot讀秒結束之前按任意鍵使4412進入uboot界面，而不是啟動內核，啟動內核后jlink可能無法使4412暫停住。
打開JLinkExe，CPU會被成功識別，這一步至關重要，不能識別CPU的話可能是由於jlink固件版本過低，或者硬件連接有問題。
我們使用halt命令停止CPU：
退出JLinkExe。
打開JLinkGDBServer，成功的話，會顯示等待gdb連接：
5、回到eclipse執行調試
直接點擊小蟲子開始Debug
寄存器的值被成功讀出，可以進行單步調試了，enjoy。
需要解決的問題：
1、在這里我沒有認真研究gdb的初始化命令，現在只是可以運行，還需要進行進一步修改。
2、代碼的運行地址好像有問題，gdb-server總是提示無法讀取某些位置，等檢查一下源碼，重定位代碼后再試。
3、可能需要在調試階段對CPU進行降頻處理，否則jlink很可能會停不住CPU（經驗判斷）。
4、最擔心的問題還是jlink v8能否完美支持A9的調試，但至今還未發現問題。
