大部分都是參考下面的網址，如果感覺看起來不舒服，可以直接查看原網址。最后遇到了一點問題：
Description Resource Path Location Type
E:/~\code\Eclipse\opencvV4sdk\native\jni\/../libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a(persistence.cpp.o): in function cvOpenFileStorage:persistence.cpp(.text.cvOpenFileStorage+0x1ac): error: undefined reference to 'gzrewind' ~ C/C++ Problem
可以直接拖到最后查看。
參考文章： http://www.cnblogs.com/adong7639/p/3925347.html（WINDOWS系統Eclipse+NDK+Android + OpenCv）
使用的ADT：
使用的NDK：android-ndk-r10c
使用的opencv：OpenCV-2.4.9-android-sdk
具體的配置就不說了，由於自己是NDK中直接調用opencv的函數，因而直接說明此步驟。
1. 將OpenCV-2.4.9-android-sdk 中的sdk文件夾放到Eclipse工程中，為了方便查看，可以改名成opencvV4sdk。
2. 安裝OpenCV_Manager，沒有測試如果不安裝這個會怎么樣（卸載后繼續運行程序，可以正常運行。因而不確定是否一定需要這步）。
3. 利用JNI接口通過NDK平台調用OpenCV API函數
- 新建一個Android工程 NDK_OPENCV(后面將會看到這種命名方式不是很好)
默認使用MainActivitiy，包名com.example.ndk_opencv
- 構建Android的Java層代碼
(1)布局文件：main.xml
1 <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" 2 xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" 3 android:layout_width="match_parent" 4 android:layout_height="match_parent" 5 tools:context="${packageName}.${activityClass}" > 6 <Button 7 android:id="@+id/imagegray" 8 android:layout_width="fill_parent" 9 android:layout_height="wrap_content" 10 android:text="圖像灰度化" /> 11 12 <ImageView 13 android:id="@+id/imageview" 14 android:layout_width="wrap_content" 15 android:layout_height="wrap_content" 16 android:layout_below="@+id/imagegray" 17 android:layout_centerHorizontal="true" 18 android:layout_marginTop="86dp" /> 19 </RelativeLayout>
(2) 在AndroidManifest.xml文件中加入
1 <!-- 在SDCard中創建與刪除文件權限 --> 2 <uses-permission 3 android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"/> 4 <!-- 往SDCard寫入數據權限 --> 5 <uses-permission 6 android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
(3) MainActivity.java
1 package com.example.ndk_opencv; 2 3 import android.annotation.SuppressLint; 4 import android.app.Activity; 5 import android.graphics.Bitmap; 6 import android.graphics.Bitmap.Config; 7 import android.graphics.BitmapFactory; 8 import android.os.Bundle; 9 import android.view.View; 10 import android.view.View.OnClickListener; 11 import android.widget.Button; 12 import android.widget.ImageView; 13 14 @SuppressLint("SdCardPath") 15 public class MainActivity extends Activity { 16 private Button btngray; 17 private ImageView imageview; 18 private Bitmap bmp; 19 20 @SuppressLint("SdCardPath") 21 @Override 22 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 23 super.onCreate(savedInstanceState); 24 setContentView(R.layout.activity_main); 25 this.setTitle("Android NDK OpenCV"); 26 btngray = (Button)findViewById(R.id.imagegray); 27 //btnProc.setOnClickListener(this); 28 29 imageview = (ImageView)this.findViewById(R.id.imageview); 30 31 bmp=BitmapFactory.decodeFile("/sdcard/andimg/img1.jpg"); 32 33 imageview.setImageBitmap(bmp); 34 35 //點擊按鈕，調用Opencv接口實現SD卡中的圖片灰度化 36 37 btngray.setOnClickListener(new OnClickListener() { 38 @Override 39 public void onClick(View v) { 40 bmp=BitmapFactory.decodeFile(stringNDKOPENCV()); 41 imageview.setImageBitmap(bmp); 42 } 43 }); 44 } 45 46 //通過jni接口實現的本地函數 47 48 public native String stringNDKOPENCV(); 49 50 static { 51 System.loadLibrary("NDK_OPENCV"); 52 } 53 }
3.2 配置工程的NDK編譯環境
3.2.1在工程上右鍵點擊Android Tools->Add Native Support...,然后給我們的.so文件取個名字，例如: NDK_OPENCV（默認為工程名字）
這時候工程就會多一個jni的文件夾，jni下有Android.mk和NDK_OPENCV.cpp文件。
3.2.2工程右鍵，點Properties->C/C++ Build的Building Settings中去掉Use default build command，然后輸入${NDKROOT}/ndk-build.cmd
3.2.3在C/C++ Build中點擊Environment，點Add...添加環境變量NDKROOT，值為NDK的根目錄E:\project\Android\adt-bundle-windows-x86-20140321\android-ndk-r10
3.3 編寫NDK_OPENCV.cpp文件
3.3.1生成.h文件
（其實此步驟可以不管，即便不生成.h文件，也可以正常使用.so文件）
在編寫NDK_OPENCV.cpp文件前，需要利用javah這個工具生成相應的.h文件，然后根據這個.h文件編寫相應的C/C++代碼。用eclipse編譯該工程，生成相應的.class文件，這步必須在下一步之前完成，因為生成.h文件需要用到相應的.class文件。暫時不考慮報錯信息。
進入到剛才建立的NDK_OPENCV工程目錄中，在工程目錄下執行：
Javah -classpath bin\classes -d jni com.example.ndk_opencv.MainActivity
這里-classpath表示類的路徑；-d jni表示生成的.h文件存放的目錄com.example.ndk_opencv.MainActivity則是完整的類名。現在可以在jni目錄下看到多了一個.h文件：com_example_ndk_opencv_MainActivity.h;
打開后，可以看到.h的內容：
1 /* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */ 2 #include <jni.h> 3 /* Header for class com_example_ndk_opencv_MainActivity */ 4 5 #ifndef _Included_com_example_ndk_opencv_MainActivity 6 #define _Included_com_example_ndk_opencv_MainActivity 7 #ifdef __cplusplus 8 extern "C" { 9 #endif 10 11 /* 12 13 * Class: com_example_ndk_opencv_MainActivity 14 15 * Method: stringNDKOPENCV 16 17 * Signature: ()Ljava/lang/String; 18 19 */ 20 21 JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_example_ndk_1opencv_MainActivity_stringNDKOPENCV 22 (JNIEnv *, jobject); 23 24 #ifdef __cplusplus 25 26 } 27 #endif 28 #endif
代碼解釋:
- JNI接口的命名規范是：Java_ + 調用該方法的包名(包名的點用_代替) + _ + 調用該接口的類名 + _ + 方法名。函數名比較長但是完全按照：java_pacakege_class_mathod 形式來命名。也就是說：MainActivity.java中stringNDKOPENCV () 方法對應於 C/C++中的 Java_com_example_ndk_1opencv_MainActivity_stringNDKOPENCV () 方法。
- 對於實例方法， JNIEXPORT 和 JNICALL 是jni的宏，在android的jni中不需要，當然寫上去也不會有錯。注意下其中的注釋：Signature: ()Ljava/lang/String表示函數的參數為空,這里為空是指除了JNIEnv *, jobject 這兩個參數之外沒有其他參數，JNIEnv*, jobject是所有jni函數必有的兩個參數，分別表示jni環境和對應的java類（或對象）本身,Ljava/lang/String表示函數的返回值是java的String對象。
- ndk_1opencv 代碼中的紅色標記處多了個1，這個1應該表示ndk_opencv為一個整體而非繼承結構，因此不建議包名出現空格，以免出錯。
3.3.2 編寫NDK_OPENCV.cpp
1 #include <jni.h> 2 #include <string.h> 3 #include <opencv2/core/core.hpp> 4 #include <opencv2/features2d/features2d.hpp> 5 #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 6 #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> 7 #include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp> 8 #include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h> 9 10 extern "C" jstring 11 12 Java_com_example_ndk_1opencv_MainActivity_stringNDKOPENCV( JNIEnv* env, 13 jobject thiz ) 14 { 15 //return env->NewStringUTF("/sdcard/andimg/img2.jpg"); 16 const char* file="/sdcard/andimg/img1.jpg"; 17 IplImage* object = cvLoadImage(file,CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); 18 std::string filePath="/sdcard/andimg/img1_result.jpg"; 19 jstring filePath1=env->NewStringUTF(filePath.c_str()); 20 const char * resultpath=env->GetStringUTFChars(filePath1, 0); 21 cvSaveImage(resultpath,object); 22 //env->ReleaseStringUTFChars(path, file); 23 env->ReleaseStringUTFChars(filePath1, resultpath); 24 return filePath1; 25 }
代碼解釋：這段代碼首先讀取了SD卡中的一張圖像，接着調用env->GetStringUTFChars，以灰度形式讀取圖像並保存在SD卡中，最后返回灰度圖像的路徑。
3.4利用NDK平台編譯C++語言函數成.so文件
3.4.1首先需要編寫Android.mk文件
1 LOCAL_PATH := $(call my-dir) 2 include$(CLEAR_VARS) 3 # OpenCV 4 OPENCV_CAMERA_MODULES:=on 5 OPENCV_INSTALL_MODULES:=on 6 OPENCV_LIB_TYPE:=STATIC 7 include E:\project\JavaWork\JavaExistWork\sdk\native\jni\OpenCV.mk 8 LOCAL_MODULE := NDK_OPENCV 9 LOCAL_SRC_FILES := NDK_OPENCV.cpp 10 include$(BUILD_SHARED_LIBRARY)
3.4.2同時建立Application.mk文件
1 APP_STL := gnustl_static 2 APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions 3 APP_ABI := armeabi-v7a 4 APP_PLATFORM := android-9
4測試運行
如果在Eclipse下面打開NDK_OPEC.cpp文件會出現很多錯誤，需要將錯誤刪除掉，否則無法編譯。
"Eclipse可能報一堆的錯誤提示 由於eclipse的語法檢查，當你打開一個源碼，尤其是引入外面開發完成的項目，因為源碼不是在工程中管理的，大部分情況會報一堆的錯誤提示，而你是明 確這些問題實際上是不存在的，那么就可以這樣子做了，設置項目屬性，把eclipse多管的這些閑事給免了它的職，如下圖，保存后，你會發現你的 problems窗口下非常清爽了："
解決方法之一：需要將錯誤刪除掉，否則無法編譯。
解決方法之二：打開工程屬性，選擇C/C++ General 中的Code Analysis ，接着選擇Useproject setting 去掉Syntax and Semantic……，這是Eclipse在檢測一些不符合java中的符號報錯，其實代碼沒有錯的。
運行結果
問題：按照示例編譯代碼沒問題，但是自己的代碼調用opencv則出現如下錯誤：
之后，參考：
http://stackoverflow.com/questions/10858055/opencv2-4-with-android-native-activity
在Android.mk中加上了
LOCAL_LDLIBS += -lz # Compression library
之后，錯誤消失。