OpenCV里支持很多邊緣提取的辦法，可是如何在一幅圖像里得到輪廓區域的參數呢，這就需要用到findContours函數，這個函數在OpenCV4Android的原型為：
void org.opencv.imgproc.Imgproc.findContours(Mat image, List<MatOfPoint> contours, Mat hierarchy, int mode, int method)
image參數為已經二值化的原圖
contours參數為檢測的輪廓數組，每一個輪廓用一個MatOfPoint類型的List表示
hiararchy參數和輪廓個數相同，每個輪廓contours[i]對應4個hierarchy元素hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]，分別表示后一個輪廓、前一個輪廓、父輪廓、內嵌輪廓的索引編號，如果沒有對應項，該值設置為負數。
mode表示輪廓的檢索模式例如：
CV_RETR_EXTERNAL表示只檢測外輪廓
CV_RETR_LIST檢測的輪廓不建立等級關系
CV_RETR_CCOMP建立兩個等級的輪廓，上面的一層為外邊界，里面的一層為內孔的邊界信息。如果內孔內還有一個連通物體，這個物體的邊界也在頂層。
CV_RETR_TREE建立一個等級樹結構的輪廓。
method為輪廓的近似辦法
CV_CHAIN_APPROX_NONE存儲所有的輪廓點，相鄰的兩個點的像素位置差不超過1，即max（abs（x1-x2），abs（y2-y1））==1
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE壓縮水平方向，垂直方向，對角線方向的元素，只保留該方向的終點坐標，例如一個矩形輪廓只需4個點來保存輪廓信息
CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法
findContours經常與drawContours配合使用，用來將輪廓繪制出來。還可以得到輪廓的外包絡矩形，使用函數boundingRect，如果想得到旋轉的外包絡矩形，使用函數minAreaRect，返回值為RotatedRect；
也可以得到輪廓的外包絡圓，對應的函數為minEnclosingCircle；想得到輪廓的外包絡橢圓，對應的函數為fitEllipse，返回值也是RotatedRect；可以用ellipse函數畫出對應的橢圓。