一些關於OpenCV（2.4.9版本）的學習筆記，作為記錄，以免自己忘了。
安裝與配置
OpenCV的下載、安裝以及在各個平台（Windows/Linux等）配置網上有很多的資料，自己就不用存了。需要或者遇到問題的時候再說。
基本模塊結構
OpenCV（Open Source Computer Vision Library），一個遵循BSD協議的計算機視覺技術開源庫，包含了幾百個計算機視覺算法。目前最新版本應該是OpenCV3.0，alpha版和beta版都有了，我目前是用的2.4.9，3.0版本貌似有不少3D還有GPU相關的更新，很不錯，關於3.0版本的后面再學習。OpenCV 2.x API還是一個完全C++ API，當然也有支持其他一些語言的接口版本。OpenCV的模塊包括下面這些：
1、core — 基礎核心模塊，定義了一些需要用到的基本的數據結構，包括多為數組Mat等其他的模塊需要的核心對象。
2、imgproc — 圖像處理模塊，包括了線性和非線性的圖像濾波（Linear and Non-Linear Image Filtering）、幾何圖像變換（如，縮放（Resize）、仿射與透視變換（affine and perspective warping）、generic table-based remapping）、顏色空間變換（ color space conversion）和直方圖（histograms）等。
3、video — 視頻分析模塊，包含運動估計（Motion Estimation）、背景消除/背景差分（Background Subtraction）和物體跟蹤（Object Tracking）算法。
4、calib3d — 3D圖像處理方面的一個模塊，包含了基本的多視角幾何算法（basic multiple-view geometry algorithms）、單體和立體相機的標定（Single and Stereo Camera Calibration）、對象姿態估計（Object Pose Estimation）、雙目立體匹配（Stereo Correspondence）算法和元素的三維重建（Elements of 3D Reconstruction）。
5、features2d — 特征檢測、描述、匹配算法模塊，包含了顯著特征檢測算法（salient feature detectors）、描述算子（descriptors）和算子匹配算法（descriptor matchers）。
6、objdetect — 目標檢測模塊，包括實物檢測和一些預定義的物體的檢測如人臉、眼睛、杯子、行人、汽車等。
7、highgui — UI接口模塊，為視頻捕捉（Video Capturing）、圖像和視頻編碼（Image and Video Codecs）等功能提供易用的UI接口。
8、gpu — gpu模塊，用於支持其他模塊的GPU加速算法。
9、ml — 機器學習模塊，提供了多種基本和經典的機器學習算法，用於支持各種計算機視覺功能的實現。
10、還有一些其他的模塊，用的少或者不是很大規模，以后用到的時候再記了。
API說明
命名空間：cv，所有的OpenCV的方法和函數都需要使用這個命名空間。使用 cv:: 符號或者 using namespace cv 。如：
1 #include "opencv2/core/core.hpp" 2 ... 3 cv::Mat H = cv::findHomography(points1, points2, CV_RANSAC, 5); 4 ...
或者這樣也行：
1 #include "opencv2/core/core.hpp" 2 using namespace cv; 3 ... 4 Mat H = findHomography(points1, points2, CV_RANSAC, 5 ); 5 ...
OpenCV中有些現存的或者以后新版本中會有一些命名與STL庫或者其他庫因同名而沖突。這種情況下，需要顯示地寫出命名空間 cv::，如下面所示：
1 Mat a(100, 100, CV_32F); 2 randu(a, Scalar::all(1), Scalar::all(std::rand())); 3 cv::log(a, a); 4 a /= std::log(2.)