最近由於工作需要，對支持Android的一些開源3D引擎做了調研，結果如下：
1.Ogre
十分強大的一款3D引擎，號稱工業級標准的開源項目，不僅可以用於游戲，還可以用於其他和3D相關的軟件。大多數該有的功能都支持。Ogre只專注於做3D引擎，一些3D游戲中的常用功能例如：音效、碰撞/物理系統等都不支持。
優點：學習資料多，性能屌炸天，我試着運行過提供的sample app，效果非常棒，同時還能保持非常高的幀率。
缺點：C++編寫的，想在Android系統上玩起來，自己要做不少封裝的工作（sample提供的方法是用native activity，這個完全沒有普適性），而且在Android項目中調試C++代碼也非常不方便。庫文件比較大也是個問題，雖然采用的是靜態鏈接，但是一個只顯示一張圖片什么都不干的sample需要的so庫就有7m多。另外，android平台的相關資源非常少。
2.JPCT-AE
純Java編寫的一款3D引擎，JPCT是PC版，JPCT-AE是專門針對Android平台的版本。
優點：庫很小，核心庫只有幾百kB。純Java編寫，不用自己搞接口封裝了。另外，結合一個叫Bone的插件，可以支持骨骼動畫。
缺點：效率比較成問題，大一點的模型，顯示時幀率會比較低。另外，支持載入dae文件的接口類有bug，有時會解析出錯誤的骨骼或者動畫。
3.jMonkey
與其說是3D引擎，jMonkey更像是游戲開發引擎，並且還是跨平台的。只要下載了它的SDK，把需要的插件安裝好，就可以做到一次編寫，多個平台部署了。
優點：做的很成熟，文檔也不少。適合3D游戲開發者。編寫的App可以先在pc上運行調試，再生成android版本，這點很方便。
缺點：對OpenGL封裝的太好了，很難做底層操作。甚至連Android上面開發游戲都有繼承自Activity的類支持，雖然省事，但是有點太自成一體了，自由度相對下降了不少。
用C++編寫，功能很強大，支持多種3d模型格式，更像是一款3d游戲開發引擎
優點：跨平台，java編寫，很適合游戲開發者。
缺點：和jMonkey一樣，封裝的太好了，自由度低了一些，對於不是做游戲的3d開發者，可能不太適合。
5.bonzai
java編寫，功能很強大，支持多種3d模型格式，文檔也比較全
優點：非常靈活，既可以作為整體，使用bonzai提供的一些framework，也可以不用framework，把它當作插件一樣使用。
缺點：liciense不是很好。用於開源、免費的項目沒問題。用於商業用途的項目需要和bonzai的開發者聯系，估計是要收取一定費用的。
6.其他
除了上面的，其實還有很多款可以在android上使用或者很容易移植到上面的3D引擎，其中：
irrlicht據說很強大，這個我沒有深入調研過。
而下面的這些：
ardor3D
alien3d
catcake
......
由於太小眾、功能太少、資料不全或者處於不再維護狀態，就不介紹了。