開源：便於更改代碼，優化性能，且免費。（商業引擎更出色，花錢不是？） 支持OpenGL：DirectX只能用於windows平台 可移植到Android：一定要支持Android平台 效率相對較高：移動設備的局限性，如電量，CPU，GPU等
Horde3D OGRE3D Irrlicht jmonkey Catcake jPCT-AE min3d gamine Alien3D
1、OGRE
| name |
OGRE |
| Supported Graphic lib |
OpenGL 、Direct3D |
| Develop Language |
C++，builds on gcc 3+ on Linux |
| description |
一個強大的實時圖形引擎。目前全球評價最好使用最廣的免費開源引擎，可媲美商業引擎。 |
| merit |
支持多種紋理圖片格式，包括：PNG，TGA，DDS，TIF，GIF，JPG；支持骨骼動畫，內置強大的材質管理和腳本系統，可以不動一行代碼去進行材質維護，並且有可視化的編輯工具。文檔完善。 |
| defect |
入門相對較難，渲染效率低。只專注於圖形，不包含聲音、網絡等模塊，但留有接口，如有需要，可以添加第三方外掛庫，如物理庫、音頻庫等結合開發。 |
2、Irrlicht
| name |
Irrlicht |
| Supported Graphic lib |
OpenGL 、Direct3D |
| Develop Language |
C++ |
| description |
著名的“鬼火”引擎 |
| merit |
上手很快，易用性強，運行速度快，提供了可以在商業級的3D引擎上具有的動態的陰影，粒子系統，角色動畫，室內和室外技術以及碰撞檢測。現在網絡上有很多Irrlicht的增強程序，可以拿來使用。 |
| defect |
對BSP支持較為貧乏 |
3、jmonkey
| name |
jmonkey |
| Supported Graphic lib |
OpenGL 、Direct3D |
| Develop Language |
Java |
| description |
JMonkey 3D 是一款用於java 3D引擎 |
| merit |
封裝了OpenGL，提供全性能的工具包，主要有圖片解碼器、文件解碼器、GUI系統、粒子系統、物理系統、光照系統等，功能很齊全。 |
| defect |
JME對於OPENGL封裝得太好, 以至根本找不到GL的痕跡, 很多底層優化無法修改。目前只支持opengl es 2.0 |
| name |
Catcake |
| Supported Graphic lib |
OpenGL |
| Develop Language |
C++，java |
| description |
Catcake是一款跨平台的Java 3D圖形引擎，也有C++版本 |
| merit |
有專門的android版本，易用性和運行性能上有出色的表現。 支持音頻處理和視頻播放。 |
| defect |
文檔不足 |
| name |
jPCT-AE |
| Supported Graphic lib |
OpenGL |
| Develop Language |
Java |
| description |
jPCT-AE是jPCT在Android平台上的移植版本，以java語言為基礎 |
| merit |
體積小，專門的Android移植版本，有着驚人的向下兼容性，可以運行在JVM1.1環境之中，因為jPCT內部提供的圖形渲染 接口完 全符合所有的Java 1.1規范。 |
| defect |
Java編寫，效率有待考量 |
| name |
Horde3D |
| Supported Graphic lib |
OpenGL |
| Develop Language |
C++ |
| description |
Horde3D is a small open source 3D rendering engine |
| merit |
簡單易懂，自帶了場景編輯器，集成了簡單的模型編輯，粒子編輯，動作編輯等功能 |
| defect |
效率不是很高 |
7、min3D
| name |
min3D |
| Supported Graphic lib |
OpenGL |
| Develop Language |
Java |
| description |
lightweight 3d library/framework for Android using Java with OpenGL ES targeting compatibility with Android v1.5/OpenGL ES 1.0 and higher. |
| merit |
專門的android 3d UI引擎，非常小巧，只有幾百K。基於opengl es 1.x， 封裝了opengl 的一些基本的繪圖操作以及繪圖管理和渲染操作。提供了一個活動類RenderActivity，上手容易。 |
| defect |
功能相對簡單。 |
8、gamine
| name |
gamine |
| Supported Graphic lib |
OpenGL |
| Develop Language |
Java |
| description |
一款小型的java 3D引擎 |
| merit |
專門為Android開發的引擎，體積小，調研容易 |
| defect |
效率稍低 |
9、Alien 3D
| name |
Alien 3D |
| Supported Graphic lib |
OpenGL |
| Develop Language |
Java |
| description |
java編寫的OpenGL ES接口的3D游戲引擎 |
| merit |
3DS裝載、2D 粒子、原型插件，tiled地圖、精靈動畫 |
| defect |
研究資料太少 |
上述列舉了引擎的介紹，優缺點等，大家可以根據自己的需要和側重點選擇，其中，OGRE和Irrlicht是比較成熟的產品，是開源的3D引擎中使用比較多的，網上有較多的文檔和使用經驗。 另外引擎的選擇，重要的兩點：1、效率，算法是否足夠優秀；2、效果是否足夠好，能不能達到你想要的絢麗效果，鋸齒是否嚴重，運行時是否清新等。
下面着重列舉兩個引擎做對比。
| OGRE |
Irrlicht |
|
| 開發語言 |
C++ |
C++ |
| 易用性 |
門檻較高 |
易懂，入門低 |
| 效率 |
opgl渲染較慢 |
較高 |
| 美觀 |
渲染的效果很好，清晰， 視覺效果好 |
運動較流暢，視覺效果還可以 |
| 資料 |
很多，被廣泛研究和移植， 有很多項目和經驗可以借鑒 |
全面，很多成功開源的項目及經驗 |
| 移植性 |
需要參考資料移植 |
專門的Android版，移植簡單 |
| 使用率 |
很成熟，免費3D圖形引擎 中評價最高，使用率廣 |
成熟的引擎，使用率較廣 |
| 紋理格式和場景格式 |
lPNG, JPEG, TGA, BMP
l3D Max, Maya, Blender
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l PSD,JPG,PNG,TGA,BMP
l3DS,OBJ,MY3D,CSM,DAE,DMF,MS3D, LMTS, MD2
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歡迎大家借鑒和補充。在這要提醒各位，要注意這些3D引擎的開放協議，以免帶來不便。
附：各引擎的source地址：