Visual Studio和MATLAB混合編程，有兩種方法：
1 MATLAB調用C程序；
2 VS調用MATLAB（目前見到的都是VS，其他編譯器如codeblocks，或不提供這項功能）；
前一種是用MATLAB的mex命令調用VS或其他編譯器，將以一定方式編寫出的C文件編譯成.mexw32（針對win32）或者.mexw64（針對win64），然后MATLAB就可以用調用動態鏈接庫的方式，調用C程序。這一過程中，只需要在安裝好編譯器的前提下，執行：
mex -setup
和
mbuild -setup
並按照提示按部就班地幫助MATLAB找到C編譯器就可以了。遇到MATLAB找不到Visual Stdio的情況時，可按照官方網站提供的方法，例如如果MATLAB找不到已安裝的Visual Studio 2013，則在
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/44408-matlab-mex-support-for-visual-studio-2013--and-mbuild-
下載官方提供的文件，按照README的要求將文件復制到指定目錄下即可。
README:
The files * msvc120engmatopts.bat * msvc120opts.bat * msvc120opts.stp should be copied to C:\Program Files\MATLAB\R2013a\bin\win64\mexopts . The files * msvc120compp.bat * msvc120compp.stp should be copied to C:\Program Files\MATLAB\R2013a\bin\win64\mbuildopts .
另一種是反過來，由VS去調用MATLAB，因為歸根結底，許多底層的代碼都依賴於C/C++語言，如果要使用MATLAB進行實時的數據處理，那么必然是使用C/C++（從操作系統內核、套接字，或者設備）獲取數據，再調用MATLAB進行處理。切入正題：
1 首先正確地安裝好環境，如下是我使用的環境：
x86
Windows 7
VS2013
MATLAB R2010a（安裝目錄為D:\MATLAB\R2010a）。
2 下面是VS路徑的包含：
右鍵項目—屬性—VC++目錄
—包含目錄，添加D:\MATLAB\R2010a\extern\include;（注意分號）
—庫目錄，添加D:\MATLAB\R2010a\extern\lib\win32\microsoft;
—C/C++（—常規），添加附加包含目錄D:\MATLAB\R2010a\extern\include\;
—鏈接器
—常規，添加附加庫目錄D:\MATLAB\R2010a\extern\lib\win32\microsoft;
—輸入，添加附加依賴項：libeng.lib;libmat.lib;libmex.lib;libmx.lib;mclmcrrt.lib;mclmcr.lib;
3 系統環境變量：PATH里添加D:\MatLab\R2010a\bin\win32; 幫助VS找到MATLAB的提供的動態鏈接庫。
4 注冊MATLAB服務器：cmd，在D:\MatLab\R2010a\bin目錄下運行
matlab \regserver
大概是開啟MATLAB Server模式，接收VS的調用請求吧。
5 下面寫C/C++程序：
添加頭文件以及動態鏈接庫：
#include "engine.h" #pragma comment(lib, "ws2_32.lib") #pragma comment(lib, "libeng.lib") #pragma comment(lib, "libmx.lib") #pragma comment(lib, "libmat.lib")
打開引擎（引擎用來調用MATLAB）：
Engine* pEng = NULL; if (!(pEng = engOpen(NULL))) { printf("Open matlab enging fail!"); getchar(); return -1; }
引擎打開函數openEng調用完畢后一定要檢查是否打開成功（類似雲malloc函數，申請完內存一定要檢查是否申請成功），因為就算pEng==NULL，在函數engEvalString執行中也不會拋出異常的，只會導致engGetVariable執行失敗，當然咯，因為根本沒執行嘛，哪來的variable？
然后可以調用啦，一切的matlab命令都可以通過下面這個函數傳入MATLAB執行，類似於Linux的系統調用exec("...")和windows的system("...")：
engEvalString(pEng, "x=0:0.01:pi); y=sin(x); plot(x, y)");
如果要得到MATLAB的返回結果：
engEvalString(pEng, "x=0:0.02:3.14; y=sin(x); plot(x, y)"); mxArray *x= engGetVariable(pEng, "x"); mxArray *y= engGetVariable(pEng, "y"); double * _x = mxGetPr(x); double * _x = mxGetPr(y); //此時_x為x數組，_y為y數組
由於MATLAB里面，數據都將看成矩陣來處理，因此返回結果也是以Array的方式返回，如果是單個值，就是array[0]，否則為array[0..n-1]，如何得到n呢？還是用函數engGetVariable咯，可以先執行n=length(x)，再將n傳回。
執行結束后，記得關閉引擎：
if(pEng) engClose(pEng);
注意一旦關閉，就不能再使用pEng了，否則會拋出異常。並且，在關閉引擎后，原本在執行過程中得到的figures也會關閉。在我的課題里面，引擎是在程序開始時打開，程序最終退出時才關閉。
6 如果在編譯期間出現“找不到XXX.lib”的情況，檢查路徑是否正確添加，不然就直接復制lib文件到system32吧。。。
7 如果編譯鏈接通過，運行起來還是有異常，檢查matlab server是否有注冊成功：運行matlab /regserver，再試一試。
8 因為調用MATLAB執行的命令是以字符串形式傳入的，千萬注意字符串里面的特殊符號、空格。特殊符號前面需要加上反斜桿，若有空格，依據MATLAB的語法，應使用單引號。例如：
engEvalString(pEng,"cd \'E:\\Desktop\\Alilce and Bob\' ");
9 如果遇到ERROR LNK2019，如：
錯誤 1 error LNK2019: 無法解析的外部符號 _mxGetPr，該符號在函數 "void __cdecl dataProcessing(struct engine *)" (?dataProcessing@@YAXPAUengine@@@Z) 中被引用 C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\matlab\main.obj matlab 錯誤 2 error LNK2019: 無法解析的外部符號 _mxDestroyArray，該符號在函數 "void __cdecl dataProcessing(struct engine *)" (?dataProcessing@@YAXPAUengine@@@Z) 中被引用 C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\matlab\main.obj matlab 錯誤 3 error LNK2019: 無法解析的外部符號 _engEvalString，該符號在函數 "void __cdecl dataProcessing(struct engine *)" (?dataProcessing@@YAXPAUengine@@@Z) 中被引用 C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\matlab\main.obj matlab 錯誤 4 error LNK2019: 無法解析的外部符號 _engOpen，該符號在函數 _main 中被引用 C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\matlab\main.obj matlab 錯誤 5 error LNK2019: 無法解析的外部符號 _engClose，該符號在函數 _main 中被引用 C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\matlab\main.obj matlab 錯誤 6 error LNK2019: 無法解析的外部符號 _engGetVariable，該符號在函數 "void __cdecl dataProcessing(struct engine *)" (?dataProcessing@@YAXPAUengine@@@Z) 中被引用 C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\matlab\main.obj matlab 錯誤 7 error LNK1120: 6 個無法解析的外部命令 C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\Debug\matlab.exe 1 1 matlab
檢查MATLAB和VS是否運行在同一平台上，如果MATLAB是x64，那么配置管理器中一定要選中x64，否則選Win32:
右鍵項目——在配置管理器的下拉菜單里選中正確的平台，然后按照上面所述的過程重新配置路徑。
以上~